Cámara de profundidad Unitree

Go1 Air y Go1 Pro está hecho para los fans de los robots y los robots de arranque, posicionado en los grados de los consumidores, los fans de los robots.
Go1 Edu versión se centran en la educación y la investigación científica, el entretenimiento, el juego fresco, y los investigadores de robots, desarrolladores.
AlienGo y B1, el principal aterrizaje de la industria (inspecciones todoterreno, como inspecciones de subestaciones, topografía y cartografía de la construcción, etc.), como para la energía eléctrica, para la petroquímica y para el carbón como preinvestigación tecnológica de la industria con visión de futuro.
La serie de brazos robóticos Z1 está preparada para cooperar con los cuadrúpedos Aliengo y B1(más adecuados) y otros robots móviles para completar tareas complejas y explorar diversos escenarios de aplicación.

Con el controlador por defecto, es como conectar con el punto de acceso WIFI, el rango de conexión del teléfono con el perro robot es de alrededor de 50 metros a 60 metros, con el controlador actualizado, sin obstáculos, libre de interferencias se puede controlar con un máximo de 500 metros a 1KM, pero con la situación normalmente se puede controlar por lo menos con 200 metros.
El controlador actualizado es una mini estación de tierra de mano como DJI RC Pro para drone, es por eso que tienen mucho más fuerte capacidad de control remoto.

Todos pueden subir las escaleras, la altura máxima de subida es de
Go1: 12 cm (4,7 pulgadas)
AlienGo: 18 cm (7 pulgadas)
B1: 20 cm (7,9 pulgadas)
Anotado: Boston Dynamic spot: normalmente 7 pulgadas de subida para 10-11 pulgadas

Go1: 4,7 m/s (10,5 mph)
AlienGo: 2 m/s (4,47 mph)
B1: 1,8 m/s (4 mph)
Anotado: Boston Punto dinámico: 1,6m/s

Sólo B1 apoyo, y otro modelo no es compatible.

Go1: 3-5kg (6.6-11 lbs)
AlienGo: 10 kg (22 lbs)
B1: 104 kg (229 lbs)
Anotado: Boston Dynamic spot: 14kg (30.9 lbs)

Para Go1 Edu, proporcionar Go1 Edu explorador, Go1 Edu Explorer se basa en el Go1 Edu, sólo tiene que añadir algunos accesorios, como NVIDIA Jetson NX con el software y Lidar con el software.

Después de instalar el lidar, el explorador Go1 Edu soportará la evasión dinámica de obstáculos, la planificación de la navegación, la construcción de mapas y el auto-posicionamiento. Después de instalar el NX, Go1 Edu explorador apoyará el reconocimiento de gestos, VSLAM, desarrollo secundario profesional (aprendizaje automático, etc.)

Go1 Edu también Soporta el sistema de transmisión de imágenes de alta definición (similar a los drones DJI), y la función de seguimiento de personas (adoptado el sistema de posicionamiento vectorial inalámbrico), Go1 Edu tiene la capacidad de manejar terrenos irregulares y hacer un montón de movimientos, como rodar, saltar, ponerse de pie boca abajo / boca abajo, caminar, caminar a paso ligero, correr, etc.

El cliente también puede añadir otros sensores, como sensor de detección de gas, escáner láser, altavoz, luz de advertencia, cámara térmica y luz de búsqueda de alta potencia, etc., para realizar múltiples aplicaciones.

Actualmente sólo Go1 Edu 4G, y B1 soporte 4G y 5G, y sólo B1 han construir en GNSS para apoyar GPS. El cliente necesita construir su propio servidor para utilizar la función 4G o 5G.

Normalmente necesitamos una alimentación de CC estable (24V,20A-30A) para Go1 Edu, y el puerto del cable de conexión es XT30 o XT30U.

Go1 Edu con cámara ojo de pez de 5 grupos (cámara desarrollada por Unitree Robotics).
AlienGo equipado con cámara de 3 grupos, 2 grupos de profundidad intel realsense D435, 1 grupo de cámara de kilometraje visual T265.
B1 equipado con 5 grupos intel realsense D430.

No hemos publicado ningún SDK/API relacionado con la navegación en github ya que la navegación se basa en LiDAR, y normalmente enviamos todo ese software junto con el robot dog.For unitree_legged_sdk es nuestra API central para el control de alto nivel y el control de bajo nivel, esta API soporta todo el modelo.

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