Unitree-Tiefenkamera

Go1 Air und Go1 Pro sind für Roboter-Ventilatoren und Roboter-Starter gedacht, die in der Verbraucherklasse der Roboter-Ventilatoren positioniert sind.
Go1 Edu Version konzentriert sich auf Bildung und wissenschaftliche Forschung, Unterhaltung, cooles Spiel, und Roboter Forscher, Entwickler.
AlienGo und B1, die wichtigsten Industrie Landung (All-Terrain-Inspektionen, wie Umspannwerk Inspektionen, Bau-Vermessung und Kartierung, etc.), wie für die elektrische Energie, für die petrochemische und für Kohle als zukunftsweisende Industrie-Technologie Vor-Forschung.
Die Z1-Roboterarmserie eignet sich hervorragend für die Zusammenarbeit mit Aliengo und B1(besser geeignet) Vierbeinern und anderen mobilen Robotern, um komplexe Aufgaben zu erfüllen und verschiedene Anwendungsszenarien zu erkunden.

Mit Standard-Controller, ist es wie mit WIFI-Hotspot verbinden, die Reichweite für die Telefonverbindung mit Roboter Hund ist etwa 50 Meter bis 60 Meter, mit aktualisierten Controller, mit ungehinderten, frei von Störungen können Sie mit maximal 500 Meter bis 1KM zu steuern, aber mit normalerweise Situation können Sie mindestens mit 200 Meter steuern.
Der aufgerüstete Controller ist eine Mini-Handheld-Bodenstation wie DJI RC Pro für Drohnen, deshalb haben viel stärkere Fernsteuerungsfähigkeit.

Alle können die Treppe steigen, die maximale Steighöhe beträgt
Go1: 12 cm (4,7 Zoll)
AlienGo: 18cm (7 Zoll)
B1: 20 cm (7,9 Zoll)
Bemerkung: Boston Dynamic Spot: typischerweise 7-Zoll-Steigung für 10-11-Zoll

Go1: 4,7m/s (10,5 mph)
AlienGo: 2m/s (4,47 mph)
B1: 1,8m/s (4 mph)
Festgestellt: Boston Dynamischer Punkt: 1,6m/s

Nur B1 Unterstützung, und andere Modell nicht unterstützen.

Go1: 3-5kg (6.6-11 lbs)
AlienGo: 10kg (22 lbs)
B1: 104kg (229 lbs)
Notiert: Boston Dynamic Spot: 14kg (30.9 lbs)

Für Go1 Edu, bieten Go1 Edu Explorer, Go1 Edu Explorer basiert auf dem Go1 Edu, fügen Sie einfach einige Zubehör, wie NVIDIA Jetson NX mit Software und Lidar mit Software.

Nach der Installation des Lidars unterstützt Go1 Edu explorer dynamische Hindernisvermeidung, Navigationsplanung, Kartenerstellung, Selbstpositionierung. Nach der Installation von NX unterstützt Go1 Edu explorer Gestenerkennung, VSLAM, professionelle Sekundärentwicklung (maschinelles Lernen, etc.)

Go1 Edu auch Unterstützung High-Definition-Bildübertragungssystem (ähnlich wie DJI-Drohnen), und Menschen nach Funktion (angenommen drahtlose Vektor-Positionierungssystem), Go1 Edu hat die Fähigkeit, unebenes Gelände zu behandeln und eine Menge von Bewegungen, wie Rolle über, springen, stehen auf dem Kopf / stehen auf dem Kopf, Gehen, zügiges Gehen, Laufen, etc.

Der Kunde kann auch andere Sensoren hinzufügen, wie z. B. Gasdetektionssensor, Laserscanner, Lautsprecher, Warnlicht, Wärmebildkamera und Hochleistungs-Suchscheinwerfer usw., um mehrere Anwendungen durchzuführen.

Derzeit unterstützen nur Go1 Edu 4G und B1 4G und 5G, und nur B1 hat GNSS eingebaut, um GPS zu unterstützen. Kunden müssen ihren eigenen Server bauen, um 4G oder 5G-Funktion zu verwenden.

Normalerweise benötigen wir eine stabile Gleichstromversorgung (24V, 20A-30A) für Go1 Edu, und der Anschlusskabelport ist XT30 oder XT30U.

Go1 Edu mit 5-Gruppen-Fischaugenkamera (Kamera entwickelt von Unitree Robotics).
AlienGo ist mit einer 3-Gruppen-Kamera ausgestattet, 2 Gruppen Tiefenintelligenz Realsense D435, 1 Gruppe visuelle Kilometerstandskamera T265.
B1 ausgestattet mit 5 Gruppen intel realsense D430.

Wir haben keine SDK/API im Zusammenhang mit der Navigation auf github veröffentlicht, da die Navigation auf LiDAR basiert und wir normalerweise alle diese Software zusammen mit dem Roboterhund versenden. unitree_legged_sdk ist unsere Kern-API für die Steuerung auf hoher und niedriger Ebene, diese API unterstützt alle Modelle.

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