Rendimiento del sistema
¿Con qué aeronaves es compatible Zenmuse L3? ¿En qué interfaz de cardán se puede montar?
Compatible con DJI Matrice 400, y requiere el uso del conector de cardán único Zenmuse L3. Asegúrate de que el conector del cardán está conectado al puerto E1 de la parte inferior de la aeronave. De lo contrario, se reducirá la precisión del mapeo.
¿Cuál es el nivel de protección de Zenmuse L3?
Zenmuse L3 puede alcanzar una clasificación IP54 según la norma IEC60529 en condiciones de laboratorio controladas. Para garantizar los más altos niveles de protección:
1. Antes de la instalación, asegúrese de que la interfaz y la superficie del cardán estén secas;
2. Antes de utilizarlo, asegúrese de que el cardán esté firmemente instalado en el dron y de que la tapa protectora de la tarjeta CFexpress™ esté limpia, libre de objetos extraños y cerrada;
3. Antes de abrir la tapa protectora de la tarjeta CFexpress™, limpie la superficie del dron;
4. El nivel de protección disminuirá con el tiempo debido al uso y desgaste normal del dispositivo.
¿Cuál es la frecuencia de emisión de impulsos láser de Zenmuse L3? ¿Cuántos retornos admite?
4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 retornos (1000 kHz)
4 retornos (2000 kHz)
¿Cómo cambia el alcance de Zenmuse L3 a diferentes frecuencias de emisión de impulsos láser?
290 m (centro), 200 m (borde)@10% reflectividad, 2000 kHz, altitud de funcionamiento recomendada ≤ 50 m
400 m (centro), 280 m (borde)@10% reflectividad, 1000 kHz, altitud de funcionamiento recomendada ≤ 100 m
700 m (centro), 500 m (borde)@10% reflectividad, 350 kHz, altitud operativa recomendada ≤ 300 m
950 m (centro), 650 m (borde)@10% reflectividad, 100 kHz, altitud de funcionamiento recomendada ≤ 500 m
1. Definición del alcance: El alcance se define como la distancia a la que se detectan 50% de los impulsos láser emitidos. Si un haz láser alcanza a más de un sujeto, la potencia total del transmisor láser se divide y el alcance alcanzable se reduce.
2. Condiciones de ensayo: luz ambiente de 100 klx, dentro de la zona central del FOV, utilizando un objeto plano con un tamaño mayor que el diámetro del haz láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km.
3. El alcance máximo de detección es de 900 m por defecto. Para un alcance mayor, ponte en contacto con el servicio de asistencia de DJI o con un distribuidor autorizado.
¿Cuántos modos de escaneo tiene Zenmuse L3? ¿En qué escenarios se aplican?
Admite los modos de escaneado lineal, en estrella y no repetitivo para diferentes escenarios operativos:
1. Lineal: Consigue una distribución de nubes de puntos más consistente, ideal para cartografía del terreno de alta precisión.
2. En forma de estrella: Equilibra la precisión con múltiples ángulos de exploración y capacidad de penetración, muy adecuado para bosques o entornos urbanos densos.
3. No repetitivo: Proporciona múltiples ángulos de exploración y una cobertura más amplia, optimizada para la reconstrucción de torres de transmisión y otros levantamientos estructurales complejos.
¿Qué mejoras presenta Zenmuse L3 en comparación con la generación anterior?
Mejoras en el rendimiento del hardware:
1. Zenmuse L3 ofrece un rendimiento LiDAR mejorado. Cuando se mide a la misma distancia, Zenmuse L3 produce un punto láser de aproximadamente una quinta parte del tamaño de L2 y admite hasta 16 retornos. Esto significa una capacidad de penetración mucho mayor, un mayor alcance y una mayor precisión de alcance.
2. El nuevo sistema de doble cámara de mapeo RGB de 100 MP aporta un FOV horizontal de hasta 107°, frente a los 73,7° del L2.
3. La precisión del POS se ha mejorado a 0,02° para el rumbo y a 0,01° para el balanceo y el cabeceo.
Mejora de la precisión y la eficacia:
1. La precisión vertical de Zenmuse L3 es mejor que 3 cm a 120 m de altitud, mejor que 5 cm a 300 m y mejor que 10 cm a 500 m. El grosor de la nube de puntos producida por Zenmuse L3 es sólo la mitad que el de Zenmuse L2, lo que permite realizar análisis avanzados y aplicaciones de alta precisión.
2. Con un punto láser más pequeño y una mayor energía de pulso único, Zenmuse L3 ofrece una capacidad de penetración superior. En cartografía del terreno y aplicaciones similares, captura más puntos del terreno con mayor exhaustividad, mejorando significativamente la precisión e integridad de los datos del terreno para un ajuste y reconstrucción precisos de la superficie.
3. Cuando se monta en DJI Matrice 400, Zenmuse L3 ofrece una eficiencia extraordinaria. A una altitud de vuelo de 300 m, un solo vuelo puede cubrir hasta 10 km², lo que permite una cobertura diaria de hasta 100 km².
¿Para qué sirve el sistema de doble cámara cartográfica RGB de 100 MP?
El sistema de doble cámara cartográfica RGB amplía el FOV horizontal a 107°, lo que permite que cada adquisición cubra un área más amplia. Incluso con una relación de solapamiento lateral LiDAR 20%, puede capturar datos tanto para mapas ortofotográficos digitales (DOM) como para modelos digitales de elevación (DEM) en un solo vuelo, mejorando así enormemente la eficiencia operativa.
Qué tipo de tarjeta de memoria CFexpress™ requiere Zenmuse L3? Qué ocurre si utilizo una tarjeta no incluida?
Se recomienda utilizar la tarjeta de memoria CFexpress™ Tipo B (1 TB) que viene con Zenmuse L3. Esta tarjeta está optimizada específicamente para los requisitos de almacenamiento exclusivos de los datos de nubes de puntos, imágenes y archivos de calibración de L3, lo que garantiza una velocidad de escritura, eficiencia energética y gestión de archivos ideales.
El uso de una tarjeta CFexpress™ sin empaquetar puede dar lugar a una velocidad de escritura inferior o a una gestión de la energía menos eficiente, lo que podría provocar caídas de fotogramas durante el almacenamiento operativo de archivos, afectando así a la precisión de los resultados. Cuando se inserta una tarjeta sin empaquetar, la aplicación muestra un mensaje de advertencia.
¿Por qué las imágenes izquierda y derecha de la Liveview de la cámara dual RGB de 100 MP de la Zenmuse L3 aparecen a veces con niveles de brillo diferentes?
Para garantizar una exposición coherente en las imágenes finales, cada cámara utiliza la medición ponderada central para optimizar la resolución. Si las cámaras izquierda y derecha capturan escenas con una iluminación ambiental significativamente diferente, habrá diferencias de brillo visibles en la pantalla Liveview.
¿Por qué veo una costura en el Liveview de la cámara dual 100MP RGB Zenmuse L3 bajo ciertas condiciones?
Se recomienda mantener una distancia de al menos 20 m entre L3 y el suelo/sujetos. Si la distancia es demasiado corta, las cámaras izquierda y derecha pueden capturar perspectivas significativamente diferentes de la escena, dando lugar a costuras visibles en el Liveview.
¿Cuál es la diferencia entre el funcionamiento a 100 MP y a 25 MP? ¿Para qué escenarios son adecuadas cada una de ellas?
100MP (Alta Resolución): Proporciona más píxeles y detalles de imagen más finos, aunque requiere más espacio de almacenamiento. A la misma distancia de muestreo del suelo (GSD), permite mayores altitudes de vuelo y se recomienda para operaciones por encima de 150 m.
25MP (Alta sensibilidad): Presenta mayor tamaño de píxel equivalente, mejor relación señal/ruido y mayor sensibilidad. Requiere menos almacenamiento y, para la misma GSD, necesita altitudes de vuelo más bajas, por lo que es adecuada para operaciones a 150 m o menos.
¿Es compatible el conector de cardán único Zenmuse L3 con otras cargas útiles de DJI Enterprise?
El conector de cardán único Zenmuse L3 actualmente sólo es compatible con L3. El montaje de otras cargas útiles de cartografía aérea puede reducir la precisión de la cartografía. Por ejemplo, si se monta la Zenmuse H30T, las secuencias de vídeo pueden experimentar pequeñas sacudidas, lo que puede afectar a funciones avanzadas como Smart Track o la inspección automatizada de líneas eléctricas aéreas, entre otras.
Cuando Zenmuse L3 está grabando vídeo, ¿por qué el cardán no es más reciente, y qué cámara RGB se utiliza para la grabación?
Durante la grabación de vídeo, sólo hay una cámara activa. En concreto, cuando se graba vídeo, se utiliza la cámara RGB del lado derecho (cuando está orientada hacia el LiDAR).
Recogida de datos sobre el terreno
¿Cuál es la eficacia de las operaciones de topografía y cartografía de Zenmuse L3? ¿Cómo se calcula?
Zenmuse L3 puede recoger datos que cubran un área de hasta 10 km² en un solo vuelo, lo que permite cartografiar hasta 100 km² al día.
Cuando se empareja con DJI Matrice 400, Zenmuse L3 puede lograr una cobertura cartográfica diaria de hasta 100 km² (terreno llano, altitud de vuelo nadir de 300 m, solapamiento lateral 20%, velocidad de vuelo de 17 m/s y un tiempo de vuelo efectivo total de 6 horas).
¿Cuál es la altitud de vuelo típica para Zenmuse L3? ¿Cuál es la precisión correspondiente?
A 120 m de altitud de vuelo:
Precisión vertical: 3 cm (RMSE)
Precisión horizontal: 4 cm (RMSE)
A 150 m de altitud de vuelo:
Precisión vertical: 3,5 cm (RMSE)
Precisión horizontal: 5 cm (RMSE)
A 300 m de altitud de vuelo:
Precisión vertical 5 cm(RMSE)
Precisión horizontal: 7,5 cm (RMSE)
Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI:
1. El campo contenía objetos con características angulares evidentes. DJI Matrice 400 se conectó a una estación multifunción D-RTK 3 calibrada en posición. La ruta de vuelo se planificó utilizando la ruta de área de DJI Pilot 2 (con Calibrar IMU activado) con barrido lineal. La velocidad de vuelo se fijó en 15 m/s, la inclinación del cardán en -90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 3.300 m.
2. Utilización de puntos de control de suelo duro expuesto que se ajustaban al modelo de reflexión difusa.
3. Se utilizó DJI Terra para el posprocesamiento con la opción Optimizar precisión de nube de puntos activada.
¿Qué mejoras ofrece Zenmuse L3 en Power Line Follow en comparación con la generación anterior?
1. El FOV se ha aumentado a 80°×80°, lo que permite detectar una sección mayor de líneas eléctricas a la misma altitud.
2. El punto láser más pequeño y el rango de detección ampliado hacen que la detección de líneas eléctricas sea más estable y fiable.
3. Power Line Follow admite ahora mayores altitudes operativas: para líneas de transmisión, de 10 a 130 m (recomendado: de 50 a 80 m); para líneas de distribución, de 10 a 50 m (recomendado: de 30 a 50 m). Con altitudes mayores, el dron puede volar directamente sobre las líneas de cruce sin desvíos, lo que mejora enormemente la eficiencia del vuelo.
¿Para qué tipos de líneas es adecuada la función Power Line Follow de Zenmuse L3?
La función Power Line Follow de Zenmuse L3 está diseñada para líneas de transmisión y distribución con niveles de tensión de 10 kV y superiores. Sin embargo, no puede garantizar un reconocimiento eficaz para líneas de baja tensión, como las de 400 V, o cables de comunicación y radiodifusión.
¿En qué situaciones podrían verse afectadas las prestaciones de identificación y seguimiento de las líneas eléctricas? ¿Cómo pueden resolverse estos problemas?
El rendimiento del reconocimiento y seguimiento de líneas eléctricas puede verse comprometido en los siguientes escenarios:
1. Líneas aisladas;
2. Las copas de los árboles están demasiado cerca de las líneas o incluso las obstruyen;
3. Distribución densa de múltiples líneas eléctricas, como en las líneas de entrada y salida de subestaciones;
4. Intersecciones complejas entre líneas eléctricas y otros cables.
Soluciones:
1. Al encontrar cruces con líneas de cruce densas o múltiples, el sistema puede emitir una advertencia. En estas situaciones, cambie a vuelo manual para atravesar la zona.
2. En zonas donde las copas de los árboles están muy cerca de los cables, o donde hay cables negros aislados con PVC bajo las copas, se recomienda no utilizar Power Line Follow.
¿Es necesario realizar calibraciones de la IMU durante una tarea de Power Line Follow?
No es necesario realizar calibraciones IMU específicas durante las tareas de Power Line Follow, ya que los movimientos de aceleración y desaceleración de la plataforma del dron al pasar por las torres también pueden servir como calibraciones IMU hasta cierto punto.
¿Cómo utilizar los datos de nubes de puntos en tiempo real de Zenmuse L3? ¿Es posible suscribirse a flujos de datos y analizarlos?
1. Suscripción a flujos de datos de nubes de puntos en tiempo real: Al grabar nubes de puntos, Zenmuse L3 admite la suscripción a flujos de datos de nubes de puntos en tiempo real a través de dispositivos OSDK/PSDK. Para obtener más información sobre el protocolo de análisis de datos, consulte la documentación para desarrolladores del SDK disponible en la página web para desarrolladores de DJI.
2. Exportación sin conexión de datos de nubes de puntos en tiempo real: Una vez finalizada la grabación de nubes de puntos, Zenmuse L3 guarda una copia del flujo de datos de nubes de puntos en tiempo real. Estos archivos, con extensión .ldrt, se encuentran en el directorio multimedia de la tarjeta de memoria del vuelo correspondiente. Para obtener más información sobre el formato de archivo, consulte el Manual del usuario de Zenmuse L3 disponible en la sección Descargas de la barra de navegación de esta página.
¿Son compatibles los datos de nubes de puntos en tiempo real de Zenmuse L3 con el uso compartido en la nube?
Sí. Después de la operación, puedes seleccionar los resultados de la nube de puntos en tiempo real en DJI Pilot 2 y subirlos al proyecto correspondiente en DJI FlightHub 2 para la toma de decisiones de emergencia.
¿Es la precisión de los datos de la nube de puntos en tiempo real de Zenmuse L3 coherente con la nube de puntos generada por DJI Terra?
No. La nube de puntos en tiempo real de Zenmuse L3 está pensada únicamente para la previsualización de operaciones de campo, y su precisión no está garantizada. Para aplicaciones de alta precisión, debes utilizar DJI Terra para la reconstrucción de nubes de puntos sin conexión.
¿Cómo se mide la nube de puntos en tiempo real de Zenmuse L3?
Una vez finalizada la grabación de la nube de puntos, puedes reproducir la vista previa de la nube de puntos en DJI Pilot 2 y utilizar las herramientas de medición para medir la ubicación, la distancia y el área.
Cuando DJI Matrice 400 está equipado con Zenmuse L3, ¿cuál es la altitud admitida para el seguimiento en tiempo real?
DJI Matrice 400 admite seguimiento en tiempo real a altitudes de 30 a 300 m.
¿Qué tipos de tareas de vuelo y modos de vuelo admite Zenmuse L3?
Admite ruta de punto de referencia, ruta de área y ruta lineal. Para los modos de vuelo, admite Seguimiento del terreno y Seguimiento de la línea eléctrica.
¿Cuál es la función de la vista previa de resultados de nubes de puntos de Zenmuse L3?
Al editar una ruta de vuelo en DJI Pilot 2, los usuarios pueden previsualizar los resultados estimados de la nube de puntos en tiempo real en función de parámetros como la altitud de vuelo, la velocidad de vuelo, la relación de superposición lateral, el modo de escaneo, la frecuencia de pulso y la reflectividad del objeto. La vista previa muestra resultados que incluyen el gráfico de dispersión del centro de la banda de vuelo, el gráfico de dispersión del centro de la banda de vuelo adyacente y el gráfico de dispersión de densidad mínima.
Tratamiento posterior
¿Cómo se calibra Zenmuse L3 y cuándo es necesario hacerlo?
Cuando Zenmuse L3 presente problemas como errores de coloración basados en reglas o estratificación de nubes de puntos, se recomienda utilizar DJI Terra para realizar la calibración LiDAR. Para obtener instrucciones detalladas, consulta el Manual del usuario de Zenmuse L3 disponible en la sección Descargas de la barra de navegación de esta página.
¿Cómo se utiliza la función PPK de DJI Terra? Qué formatos de datos de observación por satélite son compatibles?
DJI Terra V5.1.0 y versiones posteriores soportan PPK. PPK local acepta los siguientes formatos de datos de observación por satélite:
DAT: generado en modo estación base por la estación multifunción D-RTK 3 y D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolos: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6
Para el funcionamiento sobre el terreno, asegúrese de que la distancia entre la estación multifunción y la aeronave no supera los 15 km, y de que la estación multifunción admite la observación por satélite con más de dos constelaciones GNSS.
¿Se necesita una licencia para utilizar DJI Terra para procesar los datos de nubes de puntos de Zenmuse L3?
El procesamiento de nubes de puntos para Zenmuse L3 es una función gratuita en DJI Terra. Las funciones avanzadas, como la optimización de la precisión de la nube de puntos y la generación de otros entregables, también son gratuitas.
Esta información de precios se basa en DJI Terra V5.1.0. Si se cobrarán las funciones actualizadas posteriores está sujeto a las notas de la versión en el momento de la publicación.
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