DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus

Compatible avec la DJI Matrice 400, et nécessite l'utilisation du connecteur de cardan Zenmuse L3. Veillez à ce que le connecteur du cardan soit connecté au port E1 sur le dessous de l'avion. Dans le cas contraire, la précision de la cartographie sera réduite.

Zenmuse L3 peut atteindre l'indice IP54 selon la norme IEC60529 dans des conditions de laboratoire contrôlées. Pour garantir les niveaux de protection les plus élevés :
1. Avant l'installation, assurez-vous que l'interface et la surface du cardan sont sèches ;
2. Avant toute utilisation, assurez-vous que le cardan est fermement installé sur le drone et que le capuchon de protection de la carte CFexpress™ est propre, exempt de tout corps étranger et fermé ;
3. Avant d'ouvrir le capuchon de protection de la carte CFexpress™, essuyez la surface du drone ;
4. Le niveau de protection diminue avec le temps en raison de l'utilisation et de l'usure normales de l'appareil.

4, 8, 16 retours (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 retours (1000 kHz)
4 retours (2000 kHz)

290 m (centre), 200 m (bord)@10% réflectivité, 2000 kHz, altitude de fonctionnement recommandée ≤ 50 m
400 m (centre), 280 m (bord)@10% réflectivité, 1000 kHz, altitude de fonctionnement recommandée ≤ 100 m
700 m (centre), 500 m (bord)@10% réflectivité, 350 kHz, altitude de fonctionnement recommandée ≤ 300 m
950 m (centre), 650 m (bord)@10% réflectivité, 100 kHz, altitude de fonctionnement recommandée ≤ 500 m

<sup>1. Définition de la portée : la portée est définie comme la distance à laquelle 50% des impulsions laser émises sont détectées. Si un faisceau laser touche plus d'un sujet, la puissance totale de l'émetteur laser est divisée et la portée réalisable est réduite.
2. Conditions d'essai : lumière ambiante de 100 klx, dans la zone centrale du champ de vision, à l'aide d'un sujet plat dont la taille est supérieure au diamètre du faisceau laser, avec un angle d'incidence perpendiculaire et une visibilité atmosphérique de 23 km.
3. La portée de détection maximale est de 900 m par défaut. Pour une plus grande portée, contactez l'assistance DJI ou un revendeur agréé.</sup>

Prend en charge les modes de balayage linéaire, en étoile et non répétitif pour différents scénarios opérationnels :
1. Linéaire : permet d'obtenir une distribution plus cohérente du nuage de points, idéale pour la cartographie de terrain de haute précision.
2. En forme d'étoile : Équilibre la précision avec des angles de balayage multiples et une capacité de pénétration, bien adaptée aux forêts ou aux environnements urbains denses.
3. Non répétitif : offre des angles de balayage multiples et une couverture plus large, optimisée pour la reconstruction des pylônes de transmission et d'autres études structurelles complexes.

Amélioration des performances matérielles :
1. Zenmuse L3 offre des performances LiDAR améliorées. Lorsqu'il est mesuré à la même distance, le Zenmuse L3 produit un spot laser d'environ un cinquième de la taille du L2 et prend en charge jusqu'à 16 retours. Cela signifie une capacité de pénétration beaucoup plus forte, une plus grande portée et une plus grande précision de télémétrie.
2. Le nouveau système de caméras à double cartographie RVB de 100 mégapixels offre un champ de vision horizontal allant jusqu'à 107°, contre 73,7° pour le modèle L2.
3. La précision du POS est améliorée à 0,02° pour le cap et à 0,01° pour le roulis et le tangage.

Amélioration de la précision et de l'efficacité :
1. La précision verticale de Zenmuse L3 est meilleure que 3 cm à 120 m d'altitude, meilleure que 5 cm à 300 m et meilleure que 10 cm à 500 m. L'épaisseur du nuage de points produit par Zenmuse L3 n'est que la moitié de celle de Zenmuse L2, ce qui permet des analyses avancées et des applications de haute précision.
2. Avec un spot laser plus petit et une énergie d'impulsion unique plus élevée, le Zenmuse L3 offre une capacité de pénétration supérieure. Dans la cartographie de terrain et les applications similaires, il capture plus de points au sol avec une plus grande exhaustivité, ce qui améliore considérablement la précision et l'intégrité des données de terrain pour une adaptation et une reconstruction précises de la surface.
3. Montée sur la DJI Matrice 400, la Zenmuse L3 offre une efficacité exceptionnelle. À une altitude de vol de 300 m, un seul vol peut couvrir jusqu'à 10 km², ce qui permet de couvrir jusqu'à 100 km² par jour.

Le système de double caméra de cartographie RVB étend le champ de vision horizontal à 107°, ce qui permet à chaque acquisition de couvrir une zone plus large. Même avec un taux de recouvrement latéral de 20% LiDAR, vous pouvez capturer des données pour des orthophotos numériques (DOM) et des modèles numériques d'élévation (DEM) en un seul vol, ce qui améliore considérablement l'efficacité opérationnelle.

Il est recommandé d'utiliser la carte mémoire CFexpress™ Type B (1 To) fournie avec le Zenmuse L3. Cette carte est spécifiquement optimisée pour les exigences de stockage uniques des données de nuages de points, des images et des fichiers d'étalonnage de L3, garantissant une vitesse d'écriture, une efficacité énergétique et une gestion des fichiers idéales.
L'utilisation d'une carte CFexpress™ non regroupée peut entraîner une vitesse d'écriture plus faible ou une gestion de l'énergie moins efficace, ce qui pourrait entraîner des chutes d'images pendant le stockage des fichiers opérationnels, affectant ainsi la précision des résultats. Lorsqu'une carte non regroupée est insérée, l'appli affiche un message d'avertissement.

Pour garantir une exposition cohérente dans les images finales, chaque caméra utilise la mesure pondérée centrale pour optimiser la résolution. Si les caméras gauche et droite capturent des scènes avec un éclairage ambiant très différent, des différences de luminosité seront visibles sur l'écran Liveview.

Il est recommandé de maintenir une distance d'au moins 20 m entre L3 et le sol/les sujets. Si la distance est trop faible, les caméras gauche et droite risquent de capturer des perspectives sensiblement différentes de la scène, ce qui se traduira par des raccords visibles dans le Liveview.

100 Mpx (haute résolution) : Fournit plus de pixels et des images plus détaillées, mais nécessite plus d'espace de stockage. À distance d'échantillonnage au sol (GSD) égale, il permet des altitudes de vol plus élevées et est recommandé pour les opérations à plus de 150 m.
25MP (haute sensibilité) : Elle se caractérise par une taille de pixel équivalente plus grande, un meilleur rapport signal/bruit et une plus grande sensibilité. Il nécessite moins d'espace de stockage et, pour la même taille de pixel, des altitudes de vol plus basses, ce qui le rend adapté aux opérations à 150 m ou moins.

Le connecteur Zenmuse L3 à cardan unique ne prend actuellement en charge que le L3. Le montage d'autres charges utiles de cartographie aérienne peut entraîner une réduction de la précision de la cartographie. Par exemple, si le Zenmuse H30T est monté, les séquences vidéo peuvent être légèrement secouées, ce qui peut affecter les fonctions avancées telles que Smart Track, l'inspection automatisée des lignes électriques aériennes, et d'autres.

Pendant l'enregistrement vidéo, une seule caméra est active. Plus précisément, lors de l'enregistrement vidéo, c'est la caméra RVB de droite (face au LiDAR) qui est utilisée.

Zenmuse L3 peut collecter des données couvrant une zone allant jusqu'à 10 km² en un seul vol, ce qui permet de cartographier jusqu'à 100 km² par jour.

^{Associée à la DJI Matrice 400, la Zenmuse L3 peut atteindre une couverture cartographique quotidienne de 100 km² (terrain plat, altitude de vol au nadir de 300 m, chevauchement latéral de 20%, vitesse de vol de 17 m/s et durée de vol effective totale de 6 heures).}

À une altitude de vol de 120 m :
Précision verticale : 3 cm (RMSE)
Précision horizontale : 4 cm (RMSE)

À une altitude de vol de 150 m :
Précision verticale : 3,5 cm (RMSE)
Précision horizontale : 5 cm (RMSE)

À une altitude de vol de 300 m :
Précision verticale 5 cm (RMSE)
Précision horizontale : 7,5 cm (RMSE)

<sup>Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI :
1. Le champ contenait des objets présentant des caractéristiques angulaires évidentes. La DJI Matrice 400 a été reliée à une station multifonctionnelle D-RTK 3 dont la position a été calibrée. La route de vol a été planifiée en utilisant la route de zone de DJI Pilot 2 (avec Calibrate IMU activé) avec un balayage linéaire. La vitesse de vol a été réglée à 15 m/s, le tangage du gimbal à -90°, et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 3300 m.
2. Utilisation de points de contrôle en terrain dur exposé, conformes au modèle de réflexion diffuse.
3. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec l'option Optimiser la précision du nuage de points.</sup>

1. Le champ de vision a été porté à 80°×80°, ce qui permet de détecter une plus grande section de lignes électriques à la même altitude.
2. Le spot laser plus petit et la plage de détection étendue rendent la détection des lignes électriques plus stable et plus fiable.
3. Power Line Follow prend désormais en charge des altitudes opérationnelles plus élevées : pour les lignes de transmission, de 10 à 130 m (recommandé : 50 à 80 m) ; pour les lignes de distribution, de 10 à 50 m (recommandé : 30 à 50 m). Avec des altitudes plus élevées, le drone peut survoler directement les lignes qui se croisent sans faire de détours, ce qui améliore grandement l'efficacité du vol.

La fonction de suivi des lignes électriques de Zenmuse L3 est conçue pour les lignes de transmission et de distribution d'une tension de 10 kV et plus. Cependant, elle ne garantit pas une reconnaissance efficace des lignes à basse tension, telles que celles de 400 V, ou des câbles de communication et de radiodiffusion.

Les performances de la reconnaissance et du suivi des lignes électriques peuvent être compromises dans les cas suivants :
1. Lignes isolées ;
2. Les houppiers des arbres qui sont trop proches des lignes, voire qui les obstruent ;
3. Distribution dense de plusieurs lignes électriques, comme dans les lignes d'entrée et de sortie des sous-stations ;
4. Les intersections complexes entre les lignes électriques et d'autres câbles.

Solutions :
1. Lorsque vous rencontrez des carrefours avec des lignes de passage denses ou multiples, le système peut émettre un avertissement. Dans ce cas, passez en vol manuel pour traverser la zone.
2. Dans les zones où le couvert des arbres est très proche des fils, ou lorsqu'il y a des fils noirs isolés en PVC sous le couvert, il est recommandé de ne pas utiliser le suivi des lignes électriques.

Il n'est pas nécessaire d'effectuer des calibrations IMU spécifiques pendant les tâches de suivi des lignes électriques, car les mouvements d'accélération et de décélération de la plateforme du drone lors du passage des pylônes peuvent également servir de calibrations IMU dans une certaine mesure.

1. Abonnement aux flux de données de nuages de points en temps réel : lors de l'enregistrement de nuages de points, le Zenmuse L3 prend en charge l'abonnement aux flux de données de nuages de points en temps réel via les périphériques OSDK/PSDK. Pour plus de détails sur le protocole d'analyse des données, reportez-vous à la documentation du développeur SDK disponible sur la page Web du développeur DJI.
2. Exportation hors ligne des données de nuages de points en temps réel : Une fois l'enregistrement du nuage de points terminé, Zenmuse L3 enregistre une copie du flux de données du nuage de points en temps réel. Ces fichiers, avec l'extension .ldrt, se trouvent dans le répertoire média de la carte mémoire du vol correspondant. Pour plus de détails sur le format des fichiers, reportez-vous au manuel de l'utilisateur du Zenmuse L3 disponible dans la section Téléchargements de la barre de navigation de cette page.

Non. Le nuage de points en temps réel de Zenmuse L3 est destiné uniquement à la prévisualisation des opérations sur le terrain, et sa précision n'est pas garantie. Pour les applications de haute précision, vous devez utiliser DJI Terra pour la reconstruction de nuages de points hors ligne.

La DJI Matrice 400 prend en charge le suivi en temps réel à des altitudes comprises entre 30 et 300 m.

Lors de l'édition d'une route de vol dans DJI Pilot 2, les utilisateurs peuvent prévisualiser les résultats estimés du nuage de points en temps réel en fonction de paramètres tels que l'altitude de vol, la vitesse de vol, le ratio de chevauchement latéral, le mode de balayage, la fréquence d'impulsion et la réflectivité de l'objet. L'aperçu montre les résultats, y compris le diagramme de dispersion du centre de la bande de vol, le diagramme de dispersion du centre de la bande de vol adjacente et le diagramme de dispersion de la densité minimale.

Lorsque la Zenmuse L3 présente des problèmes tels que des erreurs de coloration basées sur des règles ou la superposition de nuages de points, il est recommandé d'utiliser DJI Terra pour effectuer l'étalonnage LiDAR. Pour des instructions détaillées, reportez-vous au manuel de l'utilisateur Zenmuse L3 disponible dans la section Téléchargements de la barre de navigation de cette page.

DJI Terra V5.1.0 et les versions ultérieures prennent en charge le PPK. Le PPK local accepte les formats de données d'observation satellitaire suivants :
DAT : généré en mode station de base par la station multifonctionnelle D-RTK 3 et le D-RTK 2
RINEX : v2.1x, v3.0x
RTCM : v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocoles : MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM : OEM4, OEM6

^{Pour les opérations sur le terrain, assurez-vous que la distance entre la station multifonctionnelle et l'avion ne dépasse pas 15 km et que la station multifonctionnelle prend en charge l'observation par satellite avec plus de deux constellations GNSS.}

Le traitement des nuages de points pour Zenmuse L3 est une fonctionnalité gratuite de DJI Terra. Les fonctions avancées, telles que l'optimisation de la précision des nuages de points et la génération d'autres livrables, sont également gratuites.

^{Ces informations tarifaires sont basées sur DJI Terra V5.1.0. La facturation des fonctions mises à jour ultérieurement dépend des notes de mise à jour au moment de la publication.}