DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus

Kompatibel mit DJI Matrice 400 und erfordert die Verwendung des Zenmuse L3 Single-Gimbal-Anschlusses. Bitte stellen Sie sicher, dass der Gimbal-Anschluss mit dem E1-Anschluss an der Unterseite des Flugzeugs verbunden ist. Andernfalls wird die Kartierungsgenauigkeit reduziert.

Die Zenmuse L3 kann unter kontrollierten Laborbedingungen die Schutzart IP54 gemäß der Norm IEC60529 erreichen. Um die höchsten Schutzniveaus zu gewährleisten:
1. Vergewissern Sie sich vor dem Einbau, dass die Schnittstelle und die Oberfläche des Kardanrahmens trocken sind;
2. Vergewissern Sie sich vor der Verwendung, dass der Gimbal fest an der Drohne installiert ist und die Schutzkappe der CFexpress™-Karte sauber, frei von Fremdkörpern und geschlossen ist;
3. Bevor Sie die Schutzkappe der CFexpress™-Karte öffnen, wischen Sie die Oberfläche der Drohne sauber;
4. Die Schutzstufe nimmt mit der Zeit aufgrund der normalen Nutzung und Abnutzung des Geräts ab.

4, 8, 16 Rückläufe (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 Rückläufe (1000 kHz)
4 Wiederholungen (2000 kHz)

290 m (Mitte), 200 m (Rand)@10% Reflexionsvermögen, 2000 kHz, empfohlene Betriebshöhe ≤ 50 m
400 m (Mitte), 280 m (Rand)@10% Reflexionsvermögen, 1000 kHz, empfohlene Betriebshöhe ≤ 100 m
700 m (Mitte), 500 m (Rand)@10% Reflektivität, 350 kHz, empfohlene Betriebshöhe ≤ 300 m
950 m (Mitte), 650 m (Rand)@10% Reflexionsvermögen, 100 kHz, empfohlene Betriebshöhe ≤ 500 m

<sup>1. Definition der Reichweite: Die Reichweite ist definiert als die Entfernung, in der 50% der ausgesandten Laserimpulse erfasst werden. Trifft ein Laserstrahl auf mehr als ein Objekt, so wird die gesamte Lasersendeleistung aufgeteilt und die erzielbare Reichweite verringert sich.
2. Testbedingungen: 100 klx Umgebungslicht, im zentralen Bereich des FOV, mit einem flachen Objekt, dessen Größe größer ist als der Durchmesser des Laserstrahls, einem senkrechten Einfallswinkel und einer atmosphärischen Sichtbarkeit von 23 km.
3. Die maximale Erfassungsreichweite beträgt standardmäßig 900 m. Für eine größere Reichweite wenden Sie sich bitte an den DJI-Support oder einen autorisierten Händler.</sup>

Unterstützt lineare, sternförmige und nicht-repetitive Abtastmodi für unterschiedliche Einsatzszenarien:
1. Linear: Erzielt eine gleichmäßigere Verteilung der Punktwolke, ideal für hochpräzise Geländekartierungen.
2. Sternförmig: Sorgt für ein Gleichgewicht zwischen Genauigkeit, mehreren Scanwinkeln und Durchdringungsfähigkeit und eignet sich gut für Wälder oder dichte städtische Umgebungen.
3. Nicht-repetitiv: Bietet mehrere Scanwinkel und eine breitere Abdeckung, optimiert für die Rekonstruktion von Sendemasten und andere komplexe Strukturvermessungen.

Verbesserungen der Hardware-Leistung:
1. Zenmuse L3 bietet eine verbesserte LiDAR-Leistung. Bei gleicher Messentfernung erzeugt Zenmuse L3 einen Laserpunkt, der etwa ein Fünftel so groß ist wie der von L2 und unterstützt bis zu 16 Returns. Dies bedeutet eine viel stärkere Durchdringungsfähigkeit, eine größere Reichweite und eine höhere Messgenauigkeit.
2. Das neue duale 100-MP-RGB-Mapping-Kamerasystem bietet ein horizontales Sichtfeld von bis zu 107°, im Vergleich zu 73,7° bei der L2.
3. Die POS-Genauigkeit wurde auf 0,02° für den Steuerkurs und 0,01° für Roll und Nick verbessert.

Verbesserung der Genauigkeit und Effizienz:
1. Die vertikale Genauigkeit von Zenmuse L3 ist besser als 3 cm in 120 m Höhe, besser als 5 cm in 300 m Höhe und besser als 10 cm in 500 m Höhe. Die von Zenmuse L3 erzeugte Punktwolke ist nur halb so dick wie die von Zenmuse L2, was fortschrittliche Analysen und hochpräzise Anwendungen unterstützt.
2. Mit einem kleineren Laserspot und einer höheren Einzelimpulsenergie bietet der Zenmuse L3 eine bessere Durchdringungsfähigkeit. Bei der Geländekartierung und ähnlichen Anwendungen erfasst er mehr Bodenpunkte mit größerer Vollständigkeit, was die Genauigkeit und Integrität der Geländedaten für eine präzise Oberflächenanpassung und -rekonstruktion erheblich verbessert.
3. Auf der DJI Matrice 400 montiert, bietet die Zenmuse L3 eine herausragende Effizienz. Bei einer Flughöhe von 300 m kann ein einzelner Flug bis zu 10 km² abdecken, was eine tägliche Abdeckung von bis zu 100 km² ermöglicht.

Das duale RGB-Kamerasystem erweitert das horizontale Sichtfeld auf 107°, so dass mit jeder Erfassung ein größerer Bereich abgedeckt werden kann. Selbst mit einem 20% LiDAR-Seitenüberlappungsverhältnis können Sie in einem einzigen Flug Daten für digitale Orthophotokarten (DOM) und digitale Höhenmodelle (DEM) erfassen und so die betriebliche Effizienz erheblich verbessern.

Es wird empfohlen, die CFexpress™ Typ B-Speicherkarte (1 TB) zu verwenden, die im Lieferumfang der Zenmuse L3 enthalten ist. Diese Karte ist speziell für die einzigartigen Speicheranforderungen der Punktwolkendaten, Bilder und Kalibrierungsdateien von L3 optimiert und gewährleistet eine ideale Schreibgeschwindigkeit, Energieeffizienz und Dateiverwaltung.
Die Verwendung einer nicht gebündelten CFexpress™-Karte kann zu einer geringeren Schreibgeschwindigkeit oder einer weniger effizienten Energieverwaltung führen, was zu Bildausfällen bei der Speicherung von Dateien im Betrieb führen kann und somit die Genauigkeit der Ergebnisse beeinträchtigt. Wenn eine nicht gebündelte Karte eingelegt wird, zeigt die App eine Warnmeldung an.

Um eine einheitliche Belichtung in den endgültigen Bildern zu gewährleisten, verwendet jede Kamera eine mittenbetonte Belichtungsmessung, um die Auflösung zu optimieren. Wenn die linke und die rechte Kamera Szenen mit deutlich unterschiedlichem Umgebungslicht aufnehmen, gibt es sichtbare Helligkeitsunterschiede in der Liveview-Anzeige.

Es wird empfohlen, einen Abstand von mindestens 20 m zwischen L3 und dem Boden bzw. den Objekten einzuhalten. Wenn der Abstand zu gering ist, können die linke und die rechte Kamera deutlich unterschiedliche Perspektiven der Szene aufnehmen, was zu sichtbaren Nahtstellen in der Liveansicht führt.

100MP (hohe Auflösung): Bietet mehr Pixel und feinere Bilddetails, erfordert jedoch mehr Speicherplatz. Bei gleichem Bodenabstandsmaß (GSD) ermöglicht sie höhere Flughöhen und wird für Einsätze über 150 m empfohlen.
25MP (hohe Empfindlichkeit): Bietet eine größere äquivalente Pixelgröße, ein besseres Signal-Rausch-Verhältnis und eine höhere Empfindlichkeit. Sie benötigt weniger Speicherplatz und erfordert bei gleicher GSD geringere Flughöhen, wodurch sie für Einsätze in 150 m Höhe oder darunter geeignet ist.

Der Zenmuse L3 Single-Gimbal-Anschluss unterstützt derzeit nur L3. Die Montage anderer Luftbildnutzlasten kann zu einer verminderten Kartierungsgenauigkeit führen. Wenn z. B. die Zenmuse H30T montiert ist, kann das Videomaterial leicht verwackelt werden, was erweiterte Funktionen wie Smart Track, automatische Freileitungsinspektion und andere beeinträchtigen kann.

Während der Videoaufzeichnung ist nur eine Kamera aktiv. Insbesondere wird bei der Videoaufzeichnung die rechte RGB-Kamera (wenn sie auf das LiDAR gerichtet ist) verwendet.

Zenmuse L3 kann in einem einzigen Flug Daten über eine Fläche von bis zu 10 km² sammeln, was eine Kartierung von bis zu 100 km² pro Tag ermöglicht.

^{In Verbindung mit der DJI Matrice 400 kann die Zenmuse L3 eine tägliche Kartierungsabdeckung von bis zu 100 km² erreichen (flaches Gelände, 300m Nadir-Flughöhe, 20% Seitenüberlappung, 17m/s Fluggeschwindigkeit und eine effektive Gesamtflugzeit von 6 Stunden).}

Bei 120m Flughöhe:
Vertikale Genauigkeit: 3 cm (RMSE)
Horizontale Genauigkeit: 4 cm (RMSE)

Bei 150m Flughöhe:
Vertikale Genauigkeit: 3,5 cm (RMSE)
Horizontale Genauigkeit: 5 cm (RMSE)

Bei 300m Flughöhe:
Vertikale Genauigkeit 5 cm (RMSE)
Horizontale Genauigkeit: 7,5 cm (RMSE)

<sup>Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI-Laborumgebung:
1. Das Feld enthielt Objekte mit deutlichen Winkelmerkmalen. Die DJI Matrice 400 war mit einer positionskalibrierten D-RTK 3 Multifunktionsstation verbunden. Die Flugroute wurde mit der Area Route von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung) mit linearer Abtastung geplant. Die Fluggeschwindigkeit war auf 15 m/s eingestellt, die Gimbalneigung auf -90°, und jedes gerade Segment der Flugroute war kürzer als 3300 m.
2. Verwendung von freiliegenden harten Bodenkontrollpunkten, die dem Modell der diffusen Reflexion entsprachen.
3. Für das Post-Processing wurde DJI Terra verwendet, wobei die Option "Optimize Point Cloud Accuracy" aktiviert war.</sup>

1. Das Sichtfeld wurde auf 80°×80° vergrößert, wodurch ein größerer Abschnitt von Stromleitungen in derselben Höhe erfasst werden kann.
2. Der kleinere Laserpunkt und der erweiterte Erfassungsbereich machen die Erkennung von Stromleitungen stabiler und zuverlässiger.
3. Power Line Follow unterstützt jetzt höhere Flughöhen: für Übertragungsleitungen 10 bis 130 m (empfohlen: 50 bis 80 m); für Verteilungsleitungen 10 bis 50 m (empfohlen: 30 bis 50 m). Mit höheren Flughöhen kann die Drohne ohne Umwege direkt über kreuzende Leitungen fliegen, was die Flugeffizienz erheblich verbessert.

Die Power Line Follow-Funktion der Zenmuse L3 ist für Übertragungs- und Verteilungsleitungen mit einer Spannung von 10 kV und mehr ausgelegt. Sie kann jedoch keine effektive Erkennung von Niederspannungsleitungen (z. B. 400 V) oder Kommunikations- und Rundfunkkabeln gewährleisten.

Die Leistung der Erkennung und Verfolgung von Hochspannungsleitungen kann in den folgenden Fällen beeinträchtigt werden:
1. Isolierte Leitungen;
2. Baumkronen, die zu nahe an den Leitungen stehen oder diese sogar blockieren;
3. Dichte Verteilung mehrerer Stromleitungen, z. B. bei Ein- und Ausgängen von Umspannwerken;
4. Komplexe Kreuzungspunkte zwischen Stromleitungen und anderen Kabeln.

Lösungen:
1. Wenn Sie auf Kreuzungen mit dichten oder mehreren kreuzenden Linien treffen, kann das System eine Warnung ausgeben. Schalten Sie in solchen Situationen auf manuellen Flug um, um den Bereich zu passieren.
2. In Gebieten, in denen die Baumkronen sehr nahe an den Leitungen liegen oder in denen sich schwarze PVC-isolierte Leitungen unter den Baumkronen befinden, wird empfohlen, Power Line Follow nicht zu verwenden.

Es besteht keine Notwendigkeit, IMU-Kalibrierungen speziell während der Power Line Follow-Aufgaben durchzuführen, da die Beschleunigungs- und Abbremsbewegungen der Drohnenplattform beim Passieren von Masten bis zu einem gewissen Grad auch als IMU-Kalibrierungen dienen können.

1. Echtzeit-Punktwolken-Datenstrom-Abonnement: Bei der Aufzeichnung von Punktwolken unterstützt Zenmuse L3 das Abonnement von Echtzeit-Punktwolken-Datenströmen über OSDK/PSDK-Geräte. Details zum Datenparsing-Protokoll finden Sie in der SDK-Entwicklerdokumentation, die auf der DJI Developer-Webseite verfügbar ist.
2. Offline-Export von Echtzeit-Punktwolkendaten: Nach Abschluss der Punktwolkenaufzeichnung speichert der Zenmuse L3 eine Kopie des Echtzeit-Punktwolken-Datenstroms. Diese Dateien mit der Erweiterung .ldrt finden Sie im Medienverzeichnis der Speicherkarte für den entsprechenden Flug. Details zum Dateiformat finden Sie im Zenmuse L3-Benutzerhandbuch, das im Abschnitt Downloads in der Navigationsleiste dieser Seite verfügbar ist.

Nein. Die Echtzeit-Punktwolke von Zenmuse L3 ist nur für die Vorschau im Feldeinsatz gedacht, und ihre Genauigkeit wird nicht garantiert. Für hochpräzise Anwendungen sollten Sie DJI Terra für die Offline-Punktwolkenrekonstruktion verwenden.

DJI Matrice 400 unterstützt Real-Time Follow in Höhen von 30 bis 300 m.

Bei der Bearbeitung einer Flugroute in DJI Pilot 2 können Benutzer eine Vorschau der geschätzten Punktwolkenergebnisse in Echtzeit anzeigen, die auf Parametern wie Flughöhe, Fluggeschwindigkeit, Seitenüberlappungsverhältnis, Scanmodus, Pulsrate und Objektreflexion basieren. Die Vorschau zeigt die Ergebnisse, einschließlich des Streudiagramms für das Flugbandzentrum, des Streudiagramms für das benachbarte Flugbandzentrum und des Streudiagramms für die Minimaldichte.

Wenn Zenmuse L3 Probleme wie regelbasierte Farbfehler oder Punktwolkenüberlagerungen aufweist, wird empfohlen, DJI Terra für die LiDAR-Kalibrierung zu verwenden. Detaillierte Anweisungen finden Sie im Zenmuse L3-Benutzerhandbuch, das im Bereich Downloads in der Navigationsleiste dieser Seite verfügbar ist.

DJI Terra V5.1.0 und spätere Versionen unterstützen PPK. Das lokale PPK akzeptiert die folgenden Satellitenbeobachtungsdatenformate:
DAT: Erzeugt im Basisstationsmodus von D-RTK 3 Multifunktionsstation und D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (Protokolle: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6

^{Stellen Sie für den Feldeinsatz sicher, dass die Entfernung zwischen der Multifunktionsstation und dem Flugzeug nicht mehr als 15 km beträgt und die Multifunktionsstation die Satellitenbeobachtung mit mehr als zwei GNSS-Konstellationen unterstützt.}

Die Punktwolkenverarbeitung für Zenmuse L3 ist eine kostenlose Funktion in DJI Terra. Erweiterte Funktionen, wie die Optimierung der Punktwolkengenauigkeit und die Erstellung anderer Ergebnisse, sind ebenfalls kostenlos.

^{Diese Preisinformationen basieren auf DJI Terra V5.1.0. Ob spätere aktualisierte Funktionen kostenpflichtig sind, hängt von den Versionshinweisen zum Zeitpunkt der Veröffentlichung ab.}