Motor Unitree Z1

Pensados para entusiastas y principiantes de la robótica, Go1 Air y Go1 Pro se encuadran en el mercado de consumo.

La versión Go1 Edu está dirigida a la educación y la investigación científica, el entretenimiento, la diversión de jugar y los investigadores y desarrolladores de robots.

Los modelos AlienGo y B1 están destinados principalmente a aplicaciones industriales (inspecciones de obras, como inspecciones de subestaciones, topografía y cartografía en la construcción, etc.), por ejemplo en las industrias eléctrica, petroquímica y del carbón, como tecnología industrial de futuro.

La serie de brazos robóticos Z1 es ideal para trabajar junto con AlienGo y B1 (el robot más adecuado), robots de cuatro patas y otros robots móviles para realizar tareas complejas y explorar diversos escenarios de aplicación.

Con el mando estándar, es como conectarse a un punto de acceso Wi-Fi. El alcance de la conexión telefónica con el perro robot es de unos 50 a 60 metros. Con el controlador mejorado, en condiciones sin obstáculos ni interferencias, puedes controlar al perro robot hasta un máximo de 500 metros a 1 kilómetro, pero en condiciones normales, se puede alcanzar un alcance de al menos 200 metros.

El controlador mejorado es una miniestación de tierra portátil, similar al DJI RC Pro para drones, lo que refuerza mucho las capacidades de control remoto.

Todos los salvaescaleras pueden subir escaleras, la altura máxima a la que pueden subir es:
Go1: 12 cm (4,7 pulgadas)
AlienGo: 18 cm (7 pulgadas)
B1: 20 cm (7,9 pulgadas)
Nota: Punto dinámico de Boston: elevación típica de 7 pulgadas para 10-11 pulgadas.

Go1: 4,7 m/s (10,5 mph)
AlienGo: 2 m/s (4,47 mph)
B1: 1,8 m/s (4 mph)
Nota: Publicidad dinámica de Boston: 1,6 m/s

Sólo se admite el B1, los demás modelos no.

Go1: 3-5 kg (6.6-11 lbs)
AlienGo: 10 kg (22 lbs)
B1: 104 kg (229 lbs)
Nota: Boston Dynamic spot: 14 kg (30.9 lbs)

Para Go1 Edu, ofrecemos Go1 Edu Explorer. Go1 Edu Explorer se basa en Go1 Edu, pero se complementa con accesorios como NVIDIA Jetson NX con software y Lidar con software.

Tras la instalación de lidar, Go1 Edu Explorer admite la detección dinámica de obstáculos, la planificación de la navegación, la creación de mapas y el autoposicionamiento. Tras la instalación de NX, Go1 Edu Explorer admite el reconocimiento de gestos, VSLAM y el desarrollo secundario profesional (aprendizaje automático, etc.).

El Go1 Edu también admite un sistema de transferencia de imágenes de alta resolución (similar al de los drones DJI) y una función de seguimiento de personas (mediante un sistema de posicionamiento vectorial inalámbrico). El Go1 Edu puede manejar terrenos irregulares y realizar diversos movimientos, como rodar, saltar, ponerse boca abajo, caminar, caminar rápido, correr, etc.

El cliente también puede añadir otros sensores, como sensor de detección de gases, escáner láser, altavoz, lámpara de advertencia, cámara termográfica y potente lámpara de búsqueda, etc., para diversas aplicaciones.

Actualmente, solo el Go1 Edu 4G y el B1 admiten 4G y 5G, y solo el B1 tiene GNSS integrado para la compatibilidad con GPS. Los clientes deben construir su propio servidor para utilizar las funciones 4G o 5G.

Normalmente, necesitamos una fuente de alimentación de CC estable (24 V, 20 A-30 A) para el Go1 Edu, y el puerto de conexión para el cable es XT30 o XT30U.

Go1 Edu con cámara ojo de pez de 5 grupos (cámara desarrollada por Unitree Robotics).

AlienGo está equipado con cámaras de 3 grupos, sensores de profundidad de 2 grupos (Intel RealSense D435) y cámara remota visual de 1 grupo (T265).

B1 equipado con sensores de 5 grupos (Intel RealSense D430).

No hemos publicado un SDK/API relacionado con la navegación en GitHub, porque la navegación se basa en LiDAR y normalmente enviamos todo el software junto con el perro robot. Unitree_legged_sdk es nuestra API principal para el control de alto y bajo nivel, y esta API es compatible con todos los modelos.