DJI Zenmuse H30T

La serie Zenmuse H30 tiene 2 modelos: Zenmuse H30 (cuatro módulos: una cámara gran angular, una cámara con zoom, un telémetro láser y una luz auxiliar NIR) y Zenmuse H30T (cinco módulos: una cámara gran angular, una cámara con zoom, un telémetro láser, una cámara térmica de infrarrojos y una luz auxiliar NIR).

Matrice 400, Matrice 350 RTK y Matrice 300 RTK (Matrice 300 RTK requiere DJI RC Plus). Antes de usarlos, actualiza el firmware del dron y del mando a distancia a la última versión.

Cualquiera de las cargas útiles de la serie Zenmuse H30 puede montarse en cualquier puerto de cardán de Matrice 400, Matrice 350 RTK o Matrice 300 RTK.

1. Capacidades de luz visible mejoradas: Admite un zoom óptico de hasta 34× y un zoom digital de 400×.
2. Cámara térmica de infrarrojos mejorada: la resolución ha aumentado de 640×512 a 1280×1024; incorpora el modo High-Res para una mejor observación de objetos con pequeñas diferencias de temperatura; rango de medición de la temperatura ampliado de -20° a 1600° C (-4° a 2912° F).
3. Capacidades de escena nocturna mejoradas, con velocidades de fotogramas ajustables de 25 fps, 15 fps y 5 fps; y cuenta con una luz auxiliar NIR.
4. Alcance de teledetección láser ampliado hasta 3000 metros.
5. Admite captura inteligente.
6. Admite la eliminación electrónica de la distorsión de imagen.
7. Proporciona estabilización de vídeo en primer plano, mejorando la eficacia en operaciones como las inspecciones de líneas eléctricas.

^{* Con un filtro de densidad infrarroja instalado, la temperatura máxima de medición puede alcanzar 1600° C (2912° F).}

IP54.

^{En condiciones controladas de laboratorio, la serie Zenmuse H30 puede alcanzar una clasificación de protección IP54 según la norma IEC60529. La clasificación IP no es efectiva de forma permanente y puede disminuir con el tiempo debido al desgaste del producto.}

Zoom óptico de hasta 34× y zoom digital de 400×.

Cámara con zoom:
7328×5496, 3664×2748
Cámara gran angular:
8064×6048, 4032×3024
Cámara térmica de infrarrojos:
1280×1024

MP4, y códecs H.264 y H.265.

VBR son las siglas de Variable Bitrate (tasa de bits variable), que ofrece tasas de bits más bajas para las escenas estáticas y más altas para las dinámicas. Esto garantiza una calidad de imagen óptima en distintos escenarios de grabación, pero requiere una tarjeta microSD capaz de soportar velocidades de bits máximas. CBR significa Constant Bitrate (tasa de bits constante), donde la tasa de bits permanece fija independientemente de la escena, y las velocidades de escritura de la tarjeta microSD son más constantes.

La pregrabación es una función que permite al dispositivo almacenar en caché un segmento de vídeo durante un tiempo determinado antes de que el usuario empiece a grabar. Cuando comienza la grabación, el contenido almacenado en caché se incluye en el vídeo, lo que evita un uso excesivo del espacio de la tarjeta microSD.
Propósito: Con la pregrabación activada, aunque la grabación se inicie después de que haya comenzado un evento, el dispositivo puede guardar los momentos previos al inicio de la grabación en la tarjeta microSD, garantizando que no se pierda información potencialmente crítica.

Dos horas. La grabación se detendrá automáticamente después de dos horas.

Sí.

1. No apunte el objetivo de la cámara hacia fuentes de energía de alta energía, como el sol, la lava o rayos láser. 2. La temperatura de los sujetos observados no debe superar los 800° C (1472° F) (cuando el filtro de densidad de infrarrojos no está instalado). De lo contrario, quemará el sensor de infrarrojos y causará daños irreversibles.
2. No coloque el producto bajo la luz directa del sol, en zonas con poca ventilación o cerca de una fuente de calor como un calefactor.
3. No encienda ni apague repetidamente el cardán y la cámara. Después de apagarlos, espere al menos 30 segundos antes de volver a encenderlos. De lo contrario, puede afectar a la vida útil de los chips de la cámara.
4. No cambie en caliente la tarjeta microSD durante su uso.
5. No toque la superficie de la lente con la mano. Tenga cuidado de no arañar la superficie del objetivo con objetos afilados. De lo contrario, la calidad de las imágenes podría verse afectada.
6. Limpie la superficie del objetivo de la cámara con un paño suave, seco y limpio. No utilice detergentes alcalinos.
7. Guarde la carga útil en una caja de seguridad, y manténgala seca y ventilada. La humedad ambiental recomendada está entre 40% y 50%.

Los productos son adecuados para una amplia gama de campos, entre los que se incluyen la inspección geotérmica, la lucha contra incendios y la búsqueda y rescate, la prevención de incendios forestales, la protección de la fauna salvaje, la inspección de líneas eléctricas, la inspección de petróleo y gas, la aplicación de la ley de tráfico, la inspección de instalaciones y la inspección de infraestructuras.

El modo de alta ganancia ofrece capacidades de medición de temperatura más precisas, con un rango de medición de -20° a 150° C (-4° a 302° F).
El modo de baja ganancia proporciona un rango de medición de temperatura más amplio, de 0° a 600° C (32° a 1112° F).
El modo High-Res está diseñado para observar objetos con pequeñas diferencias de temperatura, haciendo que el sujeto destaque más claramente. En este modo no es posible medir la temperatura.

Medición puntual: Pulse sobre cualquier punto de la vista de la cámara térmica de infrarrojos para mostrar la temperatura de ese punto.
Medición de la temperatura en el punto central: Pulse sobre el punto central en la vista de la cámara térmica de infrarrojos para visualizar la temperatura en ese punto y realizar mediciones de mayor precisión. Si toca fuera del punto central, saldrá del modo Medición de la temperatura del punto central.
Medición de área: Marco para seleccionar cualquier área en la vista de la cámara térmica de infrarrojos para mostrar las temperaturas más altas y más bajas dentro de esa área, junto con sus ubicaciones.

La Calibración de Campo Plano se utiliza para optimizar la calidad de la imagen térmica de modo que los cambios de temperatura puedan observarse más fácilmente. Puede optar por activar manualmente la FFC desactivando el ajuste automático de FFC en la configuración.

No se recomienda realizar continuamente FFC manuales sin pausa, ya que esto puede hacer que el obturador de la cámara térmica infrarroja se caliente de forma desigual, lo que resulta en una imagen inconsistente. Si esto ocurre, realice un FFC una vez cada 30 segundos, y la imagen debería volver a la normalidad.

En un entorno de laboratorio a 25°C (77°F) sin viento, observar un sujeto de cuerpo negro desde una distancia de 13 metros:
Sin el filtro de densidad de infrarrojos instalado, la precisión de la medición en el modo de alta ganancia es de ±2° C o ±2%, y en el modo de baja ganancia, es de ±5° C o ±3% (lo que sea mayor).
Con el filtro de densidad de infrarrojos instalado, la precisión de la medición para temperaturas ≤ 1000° C (1832° F) es de ±80° C (176° F) o ±8%; para temperaturas > 1000° C (1832° F), es de ±100° C (212° F) o ±10% (la que sea mayor).

La distancia mínima de enfoque es de 13 metros. Dentro de los 13 metros, la precisión de la medición de la temperatura no se ve afectada, pero la imagen estará desenfocada. Se recomienda mantener una distancia de enfoque superior a 13 metros.

Puede utilizar DTAT3 (DJI Thermal Analysis Tool 3) V3.3.0 o posterior.

Es el tamaño de sensor nativo con una resolución de 1280×1024.

Esta función permite capturar imágenes nítidas cuando la cámara térmica de infrarrojos tiene un zoom de 5× o superior.

Factores como la emisividad del sujeto, la distancia, la temperatura ambiente y la humedad pueden influir en la precisión de las mediciones de temperatura.

Los parámetros de medición de temperatura por infrarrojos se pueden configurar en la aplicación DJI Pilot 2. La app admite la lectura automática de los valores de telémetro láser y temperatura ambiental, así como el ajuste manual de los valores de emisividad del objeto y humedad ambiental para corregir los resultados de la medición de temperatura.

El H30T cerrará automáticamente el obturador cuando detecte condiciones que puedan causar quemaduras en el sensor de infrarrojos. Sin embargo, la detección por software puede fallar. No apunte el objetivo de la cámara térmica de infrarrojos a fuentes de energía de alta potencia, como el sol, la lava o rayos láser. De lo contrario, quemará la cámara y causará daños irreversibles.

Amplía el rango de medición de temperatura del módulo de imagen térmica de 0° a 1600° C (32° a 2912° F), lo que permite una evaluación más eficaz de las variaciones de temperatura y una rápida localización de los puntos de alta temperatura. Tras instalar el filtro de densidad de infrarrojos, se produce una reducción en la recepción de la señal de infrarrojos, lo que también degrada la calidad de la imagen. No es adecuado para observar sujetos a temperaturas normales y se recomienda utilizarlo en modo de Ganancia Baja.

Mejora la calidad de imagen en condiciones de poca luz, presentando una información visual más clara y precisa para garantizar la eficacia y la precisión durante las operaciones nocturnas.

El modo Escena nocturna de la H30T admite ajustes de 25 fps, 15 fps y 5 fps, con una ISO máxima de 819.200, ofreciendo una mejor reducción del ruido y compatibilidad con la iluminación NIR.

Los niveles más altos de reducción de ruido dan como resultado frecuencias de imagen más bajas, tiempos de exposición más largos y una mayor sensibilidad, junto con un mayor rendimiento de la reducción de ruido. Sin embargo, debido a la reducción de la frecuencia de imagen, la suavidad de la imagen en directo disminuye en consecuencia.

El desdibujado electrónico es una técnica de tratamiento de imágenes diseñada para reducir los efectos de borrosidad y neblina causados por la dispersión de la luz, la humedad atmosférica y otros factores. Utiliza algoritmos informáticos para optimizar y restaurar las imágenes, mejorando su claridad y calidad. El desdibujado electrónico de bajo nivel se utiliza principalmente en condiciones de bruma leve, mientras que el desdibujado electrónico de alto nivel puede tratar situaciones como la niebla posterior a la lluvia y la bruma moderada.

No. El difuminado electrónico está pensado para situaciones de bruma diurna, mientras que el modo Escena nocturna es para condiciones de poca luz por la noche. Ambos requieren procesamiento de imagen, pero debido a los diferentes escenarios de aplicación y propósitos, sus efectos entrarían en conflicto, por lo que no se admiten simultáneamente.

Las cámaras con zoom suelen observar objetos que están más lejos y son más susceptibles a los efectos de la lluvia, la niebla y la bruma en el aire. Por lo tanto, la cámara con zoom es la principal beneficiaria de la eliminación electrónica de la niebla y la neblina.

Admite un zoom de hasta 15×.

El modo Captura Inteligente permite a la cámara ajustar automáticamente los parámetros en función de las diferentes escenas y condiciones de iluminación para conseguir resultados fotográficos de mayor calidad. Sin embargo, la velocidad de disparo puede ser más lenta en comparación con el modo Disparo único. La Captura Inteligente es adecuada para todos los escenarios.

La serie H30 admite la topografía y la cartografía en general con una precisión de ≤ 10 cm.*.

^{* Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI: Zenmuse H30 montada en un Matrice 350 RTK y encendida. Utilizando Area Route de DJI Pilot 2 para planificar la ruta de vuelo. RTK en el estado FIX. La altitud relativa se fijó en 80 m, la velocidad de vuelo en 10 m/s, el cabeceo del cardán en -90°, y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 1500 m. El campo contenía objetos con características angulares obvias, y se utilizaron puntos de control de suelo duro expuesto que se ajustaban al modelo de reflexión difusa. El posprocesamiento con DJI Terra logró una precisión horizontal de 10 cm.}

Para la cámara zoom, la distancia mínima de enfoque es de 1,5 metros por debajo de 5× zoom, 5 metros entre 5× y 20×, y 10 metros por encima de 20× zoom. La cámara gran angular tiene una distancia mínima de enfoque de 1 metro.

Cambia la imagen en directo a una imagen en escala de grises mediante la eliminación del filtro IR, reforzando así el contraste entre las zonas claras y oscuras, lo que facilita la localización de los sujetos.

^{La luz IR sólo es compatible cuando se utiliza la cámara con zoom.}

La luz auxiliar NIR proporciona iluminación NIR adicional en entornos con poca luz (menos de 1 lux, media luna), mejorando la observación nocturna de seguridad y las operaciones de búsqueda y rescate.

^{La Luz Auxiliar NIR sólo es compatible cuando se utiliza la cámara zoom y sólo después de que la aeronave haya despegado. Si la Luz Auxiliar NIR se activa primero, la Luz IR también se iniciará simultáneamente.}

1. En entornos con poca luz/oscuridad (por ejemplo, zonas urbanas por la noche), el modo Escena nocturna es suficiente. No se recomienda activar la Luz Auxiliar NIR en estas condiciones, ya que puede provocar el blanqueamiento de la imagen y la reducción del contraste.
2. Al observar a distancias superiores a 200 metros en condiciones de poca luz/oscuridad o en condiciones meteorológicas como lluvia o niebla, la retrodispersión de la luz debida al efecto Tyndall de las partículas del aire puede provocar el blanqueamiento de la imagen y la reducción del contraste.

El alcance es de 3-3000 m, siendo el límite superior de la distancia de medición 3000 metros y el inferior 3 metros.
Alcance para objetos comunes: praderas 2000 m, bosques 1900 m, superficies de carreteras 1700 m.*

<sup>Datos medidos en un laboratorio de DJI. Los datos de telemetría pueden variar en función del material y la forma del objeto analizado, así como del impacto del ángulo del cardán, la luz ambiental y las condiciones meteorológicas, como la lluvia o la niebla. Si un pulso láser alcanza varios objetivos, su energía se dispersa, lo que puede reducir la distancia medible.
* Condiciones de ensayo: Objeto de superficie plana, tamaño del objeto superior al diámetro del haz láser, visibilidad atmosférica de 23 km (menor alcance en condiciones despejadas en comparación con nubladas), el láser incide en un ángulo oblicuo (con un ángulo de incidencia de aproximadamente 0,2 radianes).</sup>

1. Condiciones meteorológicas como lluvia, niebla, bruma o nieve.
2. Objetos reflectantes especulares y objetos reflectantes totales.
3. Escenas complejas con múltiples sujetos.

Tras maniobrar la aeronave hacia delante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha durante aproximadamente 10 segundos, la Zenmuse Serie H30 puede alcanzar una precisión milimétrica de 20 metros a una distancia de 1 kilómetro.