Zenmuse L2

DimensionsDimensions : 155×128×176 mm (L×L×H)

PoidsEnviron 905±5 g

Puissance:

• Typique : 28 W
• Maximum : 58 W

Indice de protection IP: IP54

Aéronefs pris en charge:

• Matrice 300 RTK (nécessite DJI RC Plus)
• Matrice 350 RTK

Température de stockage: -20° à 60° C (-4° à 140° F)

Température de fonctionnement générale: -20° à 50° C (-4° à 122° F)

Performance du système

Plage de détection:

• 450m à 50% réflectivité, 0 klx
• 250m à 10% réflectivité, 100 klx
• Distance de détection maximale : 500 m

Fréquence du nuage de points:

• Retour unique : 240 000 points/s au maximum
• Retours multiples : max. 1 200 000 points/s

Précision du système:

• Horizontalement : 5 cm à 150 m
• Vertical : 4 cm à 150 m

Codage couleur des nuages de points en temps réel:

• Réflectivité, hauteur, distance, RVB

LiDAR

Précision Mesure de la distance (RMS 1σ) : 2 cm à 150 m

Retours maximaux pris en charge: 5

Modes de balayage:

• Modèle de balayage non répétitif
• Modèle de balayage répétitif

Champ de vision (FOV):

• Modèle de balayage répétitif : Horizontal 70°, Vertical 3°.
• Modèle de balayage non répétitif : Horizontal 70°, Vertical 75°.

Distance de détection minimale: 3 m

Divergence du faisceau laser:

• Horizontalement 0,2 mrad, Verticalement 0,6 mrad

Longueur d'onde du laser905 nm

Taille du spot laser:

• Horizontalement 4 cm, verticalement 12 cm @ 100 m (FWHM)

Fréquence d'émission des impulsions laser: 240 kHz

Sécurité laserClasse 1 (IEC 60825-1:2014)

Système de navigation

Fréquence de mise à jour de l'IMU: 200 Hz

Plage de l'accéléromètre: ±6 g

Indicateur de vitesse angulaire Gamme: ±300 dps

Précision en lacet (RMS 1σ) :

• Temps réel : 0,2°
• Après traitement : 0,05°.

Précision du tangage et du roulis (RMS 1σ) :

• Temps réel : 0,05°.
• Après traitement : 0,025°.

Précision de la position horizontale:

• RTK FIX : 1 cm + 1 ppm

Précision de la position verticale:

• RTK FIX : 1,5 cm + 1 ppm

Caméra de cartographie RVB

CapteurCMOS 4/3, pixels effectifs : 20 MP

Lentille:

• FOV : 84
• Taille équivalente : 24 mm
• Ouverture : f/2.8-f/11

Vitesse d'obturation:

• Obturateur mécanique : 2-1/2000 s
• Obturateur électronique : 2-1/8000 s

Numéro de clôture: 200.000

Format des photos: 5280×3956 (4:3)

Modes de photographie:

• Prise de vue unique : 20 MP
• Chronométré : 20 MP
• JPEG Intervalle temporel : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
• RAW/JPEG + RAW Intervalle de temps : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Vidéo

Codec vidéo et résolution:

• H.264, H.265
• 4K : 3840×2160 @30fps
• FHD : 1920×1080 @30fps

ISO:

• Vidéo : 100-6400
• Photo : 100-6400

Débit binaire vidéo:

• 4K : 85Mbps
• FHD : 30 Mbps

Système de fichiers pris en charge: exFAT

Format des photos: JPEG/DNG (RAW)

Format vidéoMP4 (MPEG-4 AVC/H.264 ou HEVC/H.265)

Cardan

Système de stabilisation3 axes (inclinaison, roulis, panoramique)

Assemblée: DJI SKYPORT détachable

Gamme mécanique:

• Inclinaison : -143° à +43°.
• Panoramique : ±105

Plage de fonctionnement:

• Inclinaison : de -120° à +30°.
• Panoramique : ±90

Mode de fonctionnementSuivre/libérer/faire la mise au point

Stockage des données

Stockage des données brutes: Photo/IMU/Nuage de points/GNSS/Fichiers d'étalonnage

Nuage de points Stockage de données: Stockage des données de modélisation en temps réel

Cartes microSD prises en charge:

• microSD : vitesse d'écriture séquentielle de 50 Mo/s ou plus et classement UHS-I Speed Grade 3 ou plus ; capacité maximale : 256 Go. Utilisez les cartes microSD recommandées.

Cartes microSD recommandées:

• Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
• Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
• Kingston Canvas Go ! Plus 128Go U3 A2 V30 microSDXC
• Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-traitement

Logiciels pris en chargeDJI Terra : DJI Terra

Format des données:

• DJI Terra prend en charge l'exportation de modèles de nuages de points dans les formats suivants : PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB