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Kit de téléopération Unitree D1-T à double bras servo

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Points forts

  • Kit de téléopération avec 2 bras robotiques D1-T entièrement contrôlables
  • Servomoteurs numériques avec contrôle de la position, de la vitesse et de la force
  • Manipulation de précision pour la recherche, l'éducation et les applications d'intelligence artificielle
  • Bras légers en aluminium avec une portée suffisante pour les tâches complexes
  • Idéal pour la téléopération, le contrôle en miroir et les expériences pratiques en robotique

Avis des clients : 9,6 / 10
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Unitree D1-T Dual Servo Arm Kit : la solution de téléopération ultime pour l'IA incarnée

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Le Kit de commande à distance Unitree D1-T Dual Servo Arm est un écosystème avancé qui repousse les limites de la télécommande et de l'interaction robotique. En combinant deux bras D1-T haute performance en un seul ensemble intégré, Unitree ouvre le monde de la robotique. manipulation bimanuelle. Ce système est la pierre angulaire de la recherche sur Maître-Esclave la téléopération, dans laquelle un opérateur bouge un bras pour que l'autre fasse exactement la même chose à distance. Il s'agit d'un outil indispensable pour les opérateurs de laboratoire qui travaillent sur des algorithmes complexes pour des tâches à deux mains, depuis le levage conjoint d'objets jusqu'à l'exécution d'opérations délicates qui nécessitent une dextérité humaine.

Unitree D1-T dual servo arm remote operation kit

Dynamique bimanuelle et contrôle par retour de force

La synergie technologique entre les deux bras offre des possibilités qui sont impossibles avec un seul bras :
  • Opérations synchronisées à deux bras : Le kit permet d'effectuer des tâches complexes nécessitant les deux mains. C'est essentiel pour la recherche sur les robotique coopérative, où l'IA apprend comment deux manipulateurs doivent travailler ensemble sans se heurter.
  • Servomoteurs à bus ultra-précis : Les deux bras utilisent des servos à bus numérique avec prise en charge de contrôle de la position, de la vitesse et de la force. Cela permet à l'opérateur non seulement de transmettre des mouvements, mais aussi de “sentir” la résistance physique de l'environnement (retour d'information haptique), ce qui est essentiel pour les tâches qui tiennent compte du contact.
  • Acquisition de données pour l'apprentissage par imitation : Ce kit est l“”étalon-or" pour l'entraînement des réseaux neuronaux. En capturant des démonstrations humaines via le bras maître, l'IA peut apprendre plus rapidement à effectuer des actions complexes à deux mains dans le monde physique.
Product Unitree D1-T dual servo arm remote operation kit

Conception légère en aluminium et superstructure modulaire

Malgré la double configuration, le système conserve l'efficacité et la qualité de construction caractéristiques de la série D1 :
  • Construction en aluminium de haute qualité : Chaque bras est fabriqué à partir d'un alliage d'aluminium résistant à la torsion, ce qui permet d'obtenir une masse extrêmement faible d'environ 1,5 million d'euros. 2,37 kg par bras. Cela permet de monter facilement le kit sur des plates-formes mobiles telles que l'Unitree Go2, sans affecter radicalement la stabilité ou la durée de vie de la batterie.
  • Gamme compacte et haute résolution : Avec une gamme de 670 mm par bras le kit offre un champ de travail suffisamment grand pour des scénarios réalistes, tandis que les servos haute résolution garantissent des mouvements fluides et sans à-coups.
  • Connectivité Plug-and-Play : Le kit est conçu pour une intégration transparente. Grâce à des interfaces standardisées, les deux bras peuvent être contrôlés simultanément par un ordinateur central ou par le matériel embarqué d'un robot mobile.
Unitree Product D1-T dual servo arm remote operation kit

Pourquoi le kit à double bras D1-T est-il indispensable ?

Pour les universités, les centres de R&D et les développeurs d'IA qui cherchent à passer de la simple robotique au monde réel. L'intelligence incarnée, Cet ensemble constitue un investissement essentiel. Il fournit une solution clé en main pour la branche la plus difficile de la robotique : la manipulation bimanuelle. Que vous travailliez sur un système de chirurgie à distance, sur un assemblage industriel avancé ou sur la formation d'une intelligence de type humanoïde, le kit Unitree D1-T Dual Arm offre la perfection matérielle et la sensibilité nécessaires pour faire de ces visions complexes une réalité.
Produit Kit de téléopération Unitree D1-T à double bras servo
EAN DDG_PRO_801066
Nombre de bras 2
Type de moteur Bus numérique Servo
Poids par bras ± 2,37 kg
DoF par bras 6 + pince
Charge utile 500 g par bras
Atteindre 550 mm sans pince / 670 mm avec pince
La nutrition 24 V 2,5 A (max 5 A)
Puissance 60 W par bras
Interface DC5.5-2.1 (alimentation) + RJ45 + USB Type-C
1 x Unitree D1-T Dual Servo Arm remote control set (2 bras)
Robots Unitree Go2

À propos des produits

1. Quels sont vos produits et à quoi servent-ils ?

Conçus pour les amateurs et les débutants en robotique, le Go1 Air et le Go1 Pro s'inscrivent dans le marché grand public.

La version Go1 Edu est destinée à l'éducation et à la recherche scientifique, au divertissement, à l'amusement et aux chercheurs et développeurs de robots.

Les AlienGo et B1 sont principalement destinés à des applications industrielles (inspections de sites, telles que les inspections de sous-stations, levés et cartographie dans la construction, etc.), par exemple dans les industries de l'électricité, de la pétrochimie et du charbon, en tant que technologie industrielle tournée vers l'avenir.

La série de bras robotiques Z1 est parfaitement adaptée pour travailler avec les robots AlienGo et B1 (le robot le plus adapté), les robots quadrupèdes et d'autres robots mobiles afin d'effectuer des tâches complexes et d'explorer divers scénarios d'application.

2. Quelle est la distance de la télécommande ?

Avec le contrôleur standard, c'est comme si vous vous connectiez à un point d'accès Wi-Fi. La portée de la connexion téléphonique au chien robot est d'environ 50 à 60 mètres. Avec le contrôleur amélioré, dans des conditions sans obstacles et sans interférences, vous pouvez contrôler le chien robot jusqu'à un maximum de 500 mètres à 1 kilomètre, mais dans des conditions normales, une portée d'au moins 200 mètres est possible.

Le contrôleur amélioré est une mini-station au sol portable, similaire au DJI RC Pro pour les drones, ce qui renforce considérablement les capacités de contrôle à distance.

3. Le chien robot peut-il monter les escaliers ?

Tous les coureurs d'escaliers peuvent monter des escaliers, mais la hauteur maximale qu'ils peuvent atteindre est la suivante :
Go1 : 12 cm (4.7 pouces)
AlienGo : 18 cm (7 pouces)
B1 : 20 cm (7,9 pouces)
Note : Boston Dynamic spot : élévation typique de 7 pouces pour 10-11 pouces.

4. Quelle est la vitesse maximale du chien robot ?

Go1 : 4,7 m/s (10,5 mph)
AlienGo : 2 m/s (4.47 mph)
B1 : 1,8 m/s (4 mph)
Note : Publicité dynamique à Boston : 1,6 m/s

5. Le support pour chien robot est-il étanche à la poussière et à l'eau ?

Seul le modèle B1 est pris en charge, les autres modèles ne le sont pas.

6. Quelle est la charge utile maximale du chien robot ?

Go1 : 3-5 kg (6.6-11 lbs)
AlienGo : 10 kg (22 lbs)
B1 : 104 kg (229 lbs)
Note : Boston Dynamic spot : 14 kg (30.9 lbs)

7. Quel capteur peut être placé sur le toit du chien-robot ?

Pour Go1 Edu, nous proposons Go1 Edu Explorer. Go1 Edu Explorer est basé sur Go1 Edu, mais complété par des accessoires tels que NVIDIA Jetson NX avec logiciel et Lidar avec logiciel.

Après l'installation du lidar, Go1 Edu Explorer prend en charge la détection dynamique des obstacles, la planification de la navigation, la construction de cartes et l'autopositionnement. Après l'installation de NX, Go1 Edu Explorer prend en charge la reconnaissance gestuelle, le VSLAM et le développement secondaire professionnel (apprentissage automatique, etc.).

Le Go1 Edu prend également en charge un système de transfert d'images haute résolution (similaire aux drones DJI) et une fonction de suivi de personne (utilisant un système de positionnement vectoriel sans fil). Le Go1 Edu peut évoluer sur un terrain accidenté et effectuer divers mouvements, tels que rouler, sauter, se mettre à l'envers, marcher, marcher rapidement, courir, etc.

Le client peut également ajouter d'autres capteurs, tels qu'un capteur de détection de gaz, un scanner laser, un haut-parleur, une lampe d'avertissement, une caméra thermique et une lampe de recherche puissante, etc. pour diverses applications.

8. Le chien robot est-il compatible avec la 4G/5G et le GPS ?

Actuellement, seuls le Go1 Edu 4G et le B1 prennent en charge la 4G et la 5G, et seul le B1 dispose d'un GNSS intégré pour la prise en charge du GPS. Les clients doivent construire leur propre serveur pour utiliser les fonctionnalités 4G ou 5G.

9. Quels sont la tension et l'ampérage de l'alimentation externe de Go1 Edu ?

Normalement, nous avons besoin d'une alimentation DC stable (24V, 20A-30A) pour le Go1 Edu, et le port de connexion pour le câble est XT30 ou XT30U.

10. Quelle est la caméra du chien robot ?

Go1 Edu avec caméra fisheye à 5 groupes (caméra développée par Unitree Robotics).

AlienGo est équipé de caméras à 3 groupes, de capteurs de profondeur à 2 groupes (Intel RealSense D435) et d'une caméra visuelle à distance à 1 groupe (T265).

B1 équipé de capteurs à 5 groupes (Intel RealSense D430).

11. Go1 Edu prend-il en charge tous les types d'API de navigation ? Quelle est la différence entre Go1 Edu, AlienGo et B1 en termes de prise en charge de ce SDK/API ?

Nous n'avons pas publié de SDK/API relatif à la navigation sur GitHub, car la navigation est basée sur le LiDAR et nous livrons normalement tous les logiciels avec le chien robot. Unitree_legged_sdk est notre API de base pour le contrôle de haut et de bas niveau, et cette API prend en charge tous les modèles.

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C'est ainsi que nos clients nous évaluent :
9.6 / 10

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