DJI-ENTERPRISE.png

Unitree Z1

Schrijf je in op de wachtlijst en ontvang een e-mail wanneer dit product beschikbaar komt

Highlights

  • 6-assige robotarm met hoge precisie (±0,1 mm)
  • Bereik van 740 mm voor maximale flexibiliteit
  • Payload tot ≥3 kg (Pro versie)
  • Ondersteunt force control en collision detection
  • Lichtgewicht ontwerp ideaal voor mobiele robots

Klantbeoordeling: 9,6 / 10
Gratis verzending bij bestellingen boven €99
Standaard EU-garantie inbegrepen
Veilige betalingen met SSL-versleuteling
Persoonlijke klantenservice
Snelle & betrouwbare levering
Meerdere betaalmethoden beschikbaar
ISO 9001 gecertificeerd

Bancontact Sofort iDEAL Klarna PayPal

Unitree Z1: De Krachtige 6-Assige Manipulator voor Mobiele Autonomie

YouTube video

De Unitree Z1 is een technologisch meesterwerk op het gebied van compacte robotica, ontworpen om mobiele platforms te voorzien van mensachtige behendigheid. Waar de meeste robotarmen beperkt zijn tot een vaste opstelling, is de Z1 specifiek ontwikkeld voor de dynamische wereld van de mobiele robotica. Met zijn zes vrijheidsgraden (6-DoF) stelt de Z1 robots zoals de Unitree Aliengo of B2 in staat om deuren te openen, objecten te sorteren en complexe handelingen uit te voeren in ongestructureerde omgevingen. Het is de cruciale schakel voor bedrijven en onderzoekers die streven naar volledige “Embodied AI”, waarbij beweging en manipulatie naadloos in elkaar overgaan.

Product Unitree Z1

Uitzonderlijke Precisie & Intelligente Interactie

De Z1 combineert de finesse van een laboratoriuminstrument met de kracht van een industriële machine:
  • Zes Vrijheidsgraden (6-DoF): Met een kinematica die de menselijke arm nabootst, bereikt de Z1 moeiteloos elke hoek binnen zijn werkveld van 740 mm. Dit biedt de nodige flexibiliteit voor taken die een hoge mate van articulatie vereisen.
  • Force-Control & Feedback: Dankzij geavanceerde algoritmen ondersteunt de arm niet alleen positiecontrole, maar ook uiterst gevoelige krachtcontrole. In combinatie met collision detection kan de Z1 veilig samenwerken met mensen, waarbij hij onmiddellijk stopt of meegeeft bij onverwacht contact.
  • Ongeëvenaarde Herhaalnauwkeurigheid: Met een precisie van 0,1 mm voert de Z1 repetitieve taken—zoals het indrukken van knoppen of het plaatsen van componenten—keer op keer met chirurgische nauwkeurigheid uit.
Unitree Product Z1

Lichtgewicht Industrieel Design & Duurzaamheid

Het ontwerp van de Z1 is een balans tussen een minimale massa en maximale structurele integriteit:
  • Hoogwaardige Componenten: Door gebruik te maken van harmonic reducers en cross-roller lagers garandeert Unitree een vloeiende beweging zonder speling (backlash), wat essentieel is voor precisiewerk op een bewegend platform.
  • Ultra-Lichtgewicht Chassis: Met een gewicht van slechts circa 4,3 tot 4,5 kg (afhankelijk van het model) minimaliseert de arm de impact op de balans en batterijduur van de draagrobot. Dit maakt hem de ideale partner voor quadrupeds waarbij elke gram telt.
  • Beschermingsklasse IP54: De robuuste bouw en afdichting zorgen ervoor dat de Z1 bestand is tegen stof en spatwater, waardoor hij betrouwbaar blijft functioneren in stoffige magazijnen of uitdagende buitenomgevingen.
Unitree Z1 Action

Waarom de Unitree Z1 Onmisbaar Is

Voor innovatieve sectoren in de logistiek, inspectie en automatisering is de Unitree Z1 de ontbrekende schakel. Het transformeert een rijdende of lopende robot in een mobiele werkplaats. Of u nu werkt aan een autonoom systeem voor het inspecteren van elektrische installaties, een logistieke robot die pakketten moet grijpen, of fundamenteel AI-onderzoek naar complexe manipulatie; de Z1 levert de kracht, de souplesse en de intelligentie om uw ambities tastbaar te maken.
Product Unitree Z1
EAN DDG_PRO_801082
Gewicht 4.3 kg (Air)
Payload 2 kg (Air)
Bereik 740 mm
Herhaalnauwkeurigheid ±0.1 mm
Voeding 24 V
Max. vermogen 500 W
Interface Ethernet
Communicatie RS485
Besturingssysteem Ubuntu (ROS compatibel)
Controle Position control
Force feedback Ja
Collision detectie Ja
Max. snelheid gewrichten 180°/s
Max. koppel 33 Nm
Encoder resolutie 15-bit
Beschermingsgraad IP54
1 x Unitree Z1 Robotarm
1 x Voedingskabel
1 x Ethernet kabel
1 x Montagekit
1 x Documentatie / SDK toegang
Unitree Aliengo

Over producten

1. Welke producten heeft u en waarvoor dienen ze?

De Go1 Air en Go1 Pro zijn gemaakt voor robotliefhebbers en robotbeginners en vallen in de consumentenmarkt.

De Go1 Edu-versie is gericht op educatie en wetenschappelijk onderzoek, entertainment, speelplezier en robotonderzoekers en -ontwikkelaars.

De AlienGo en B1 zijn voornamelijk bedoeld voor industriële toepassingen (terreininspecties, zoals inspecties van onderstations, landmeting en cartografie in de bouw, enz.), bijvoorbeeld in de elektriciteitssector, de petrochemische industrie en de kolenindustrie, als toekomstgerichte industriële technologie.

De Z1-robotarmserie is uitermate geschikt voor samenwerking met de AlienGo en B1 (de meest geschikte robot), vierpotige robots en andere mobiele robots om complexe taken uit te voeren en diverse toepassingsscenario’s te verkennen.

2. Hoe ver is de afstandsbediening?

Met de standaardcontroller is het alsof je verbinding maakt met een wifi-hotspot. Het bereik voor de telefoonverbinding met de robothond is ongeveer 50 tot 60 meter. Met de verbeterde controller kun je, onder onbelemmerde en storingsvrije omstandigheden, de robothond tot maximaal 500 meter tot 1 kilometer besturen, maar in normale omstandigheden is een bereik van minimaal 200 meter haalbaar.

De verbeterde controller is een mini-handheld grondstation, vergelijkbaar met de DJI RC Pro voor drones, waardoor de afstandsbedieningsmogelijkheden veel sterker zijn.

3. Kan de robothond de trap op?

Alle traplopers kunnen de trap op, de maximale hoogte waarop ze kunnen klimmen is:
Go1: 12 cm (4,7 inch)
AlienGo: 18 cm (7 inch)
B1: 20 cm (7,9 inch)
Opmerking: Boston Dynamic spot: typisch 7 inch stijging voor 10-11 inch

4. Wat is de maximale snelheid van de robothond?

Go1: 4,7 m/s (10,5 mph)
AlienGo: 2 m/s (4,47 mph)
B1: 1,8 m/s (4 mph)
Opmerking: Boston Dynamic-reclame: 1,6 m/s

5. Is de robothondenhouder stof- en waterdicht?

Alleen B1 wordt ondersteund, andere modellen niet.

6. Wat is het maximale laadvermogen van de robothond?

Go1: 3-5 kg ​​(6,6-11 lbs)
AlienGo: 10 kg (22 lbs)
B1: 104 kg (229 lbs)
Opmerking: Boston Dynamic spot: 14 kg (30,9 lbs)

7. Welke sensor kan er bovenop de robothond worden geplaatst?

Voor Go1 Edu leveren we Go1 Edu Explorer. Go1 Edu Explorer is gebaseerd op Go1 Edu, maar dan aangevuld met accessoires zoals NVIDIA Jetson NX met software en Lidar met software.

Na installatie van de lidar ondersteunt Go1 Edu Explorer dynamische obstakeldetectie, navigatieplanning, kaartopbouw en zelfpositionering. Na installatie van NX ondersteunt Go1 Edu Explorer gebarenherkenning, VSLAM en professionele secundaire ontwikkeling (machine learning, enz.).

De Go1 Edu ondersteunt ook een systeem voor beeldoverdracht in hoge resolutie (vergelijkbaar met DJI-drones) en een functie voor het volgen van personen (met behulp van een draadloos vectorpositioneringssysteem). De Go1 Edu kan oneffen terrein aan en diverse bewegingen uitvoeren, zoals rollen, springen, ondersteboven staan, lopen, snelwandelen, rennen, enzovoort.

De klant kan ook andere sensoren toevoegen, zoals een gasdetectiesensor, laserscanner, luidspreker, waarschuwingslamp, warmtebeeldcamera en krachtige zoeklamp, enz., voor diverse toepassingen.

8. Ondersteunt de robothond 4G/5G en GPS?

Momenteel ondersteunen alleen de Go1 Edu 4G en de B1 4G en 5G, en alleen de B1 heeft een ingebouwde GNSS voor GPS-ondersteuning. Klanten moeten zelf een server bouwen om de 4G- of 5G-functionaliteit te kunnen gebruiken.

9. Wat is de spanning en stroomsterkte van de externe voeding voor Go1 Edu?

Normaal gesproken hebben we voor de Go1 Edu een stabiele gelijkstroomvoeding nodig (24V, 20A-30A), en de aansluitpoort voor de kabel is XT30 of XT30U.

10. Wat is de camera op de robothond?

Go1 Edu met 5-groeps fisheye-camera (camera ontwikkeld door Unitree Robotics).

AlienGo uitgerust met 3-groeps camera’s, 2-groeps dieptesensoren (Intel RealSense D435) en 1-groeps visuele afstandscamera (T265).

B1 uitgerust met 5-groeps sensoren (Intel RealSense D430).

11. Ondersteunt Go1 Edu alle soorten navigatie-API’s? Wat is het verschil tussen Go1 Edu, AlienGo en B1 wat betreft de ondersteuning van deze SDK/API?

We hebben geen SDK/API met betrekking tot navigatie op GitHub uitgebracht, omdat de navigatie gebaseerd is op LiDAR en we normaal gesproken alle software samen met de robothond versturen. Unitree_legged_sdk is onze kern-API voor besturing op hoog en laag niveau, en deze API ondersteunt alle modellen.

Related Products

Er zijn geen producten gevonden voor deze zoekopdracht.

Zo beoordelen onze klanten ons:
9.6 / 10

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.

nl_BEDutch

info@koningdrone.be

Unitree Z1

Offerte aanvragen

Vul hieronder uw gegevens in, en wij nemen snel contact met u op met een passende offerte!