Unitree G1 Dex3-1 force controlled three finger dexterous hand

De Go1 Air en Go1 Pro zijn gemaakt voor robotliefhebbers en robotbeginners en vallen in de consumentenmarkt.

De Go1 Edu-versie is gericht op educatie en wetenschappelijk onderzoek, entertainment, speelplezier en robotonderzoekers en -ontwikkelaars.

De AlienGo en B1 zijn voornamelijk bedoeld voor industriële toepassingen (terreininspecties, zoals inspecties van onderstations, landmeting en cartografie in de bouw, enz.), bijvoorbeeld in de elektriciteitssector, de petrochemische industrie en de kolenindustrie, als toekomstgerichte industriële technologie.

De Z1-robotarmserie is uitermate geschikt voor samenwerking met de AlienGo en B1 (de meest geschikte robot), vierpotige robots en andere mobiele robots om complexe taken uit te voeren en diverse toepassingsscenario’s te verkennen.

Met de standaardcontroller is het alsof je verbinding maakt met een wifi-hotspot. Het bereik voor de telefoonverbinding met de robothond is ongeveer 50 tot 60 meter. Met de verbeterde controller kun je, onder onbelemmerde en storingsvrije omstandigheden, de robothond tot maximaal 500 meter tot 1 kilometer besturen, maar in normale omstandigheden is een bereik van minimaal 200 meter haalbaar.

De verbeterde controller is een mini-handheld grondstation, vergelijkbaar met de DJI RC Pro voor drones, waardoor de afstandsbedieningsmogelijkheden veel sterker zijn.

Alle traplopers kunnen de trap op, de maximale hoogte waarop ze kunnen klimmen is:
Go1: 12 cm (4,7 inch)
AlienGo: 18 cm (7 inch)
B1: 20 cm (7,9 inch)
Opmerking: Boston Dynamic spot: typisch 7 inch stijging voor 10-11 inch

Go1: 4,7 m/s (10,5 mph)
AlienGo: 2 m/s (4,47 mph)
B1: 1,8 m/s (4 mph)
Opmerking: Boston Dynamic-reclame: 1,6 m/s

Alleen B1 wordt ondersteund, andere modellen niet.

Go1: 3-5 kg ​​(6,6-11 lbs)
AlienGo: 10 kg (22 lbs)
B1: 104 kg (229 lbs)
Opmerking: Boston Dynamic spot: 14 kg (30,9 lbs)

Voor Go1 Edu leveren we Go1 Edu Explorer. Go1 Edu Explorer is gebaseerd op Go1 Edu, maar dan aangevuld met accessoires zoals NVIDIA Jetson NX met software en Lidar met software.

Na installatie van de lidar ondersteunt Go1 Edu Explorer dynamische obstakeldetectie, navigatieplanning, kaartopbouw en zelfpositionering. Na installatie van NX ondersteunt Go1 Edu Explorer gebarenherkenning, VSLAM en professionele secundaire ontwikkeling (machine learning, enz.).

De Go1 Edu ondersteunt ook een systeem voor beeldoverdracht in hoge resolutie (vergelijkbaar met DJI-drones) en een functie voor het volgen van personen (met behulp van een draadloos vectorpositioneringssysteem). De Go1 Edu kan oneffen terrein aan en diverse bewegingen uitvoeren, zoals rollen, springen, ondersteboven staan, lopen, snelwandelen, rennen, enzovoort.

De klant kan ook andere sensoren toevoegen, zoals een gasdetectiesensor, laserscanner, luidspreker, waarschuwingslamp, warmtebeeldcamera en krachtige zoeklamp, enz., voor diverse toepassingen.

Momenteel ondersteunen alleen de Go1 Edu 4G en de B1 4G en 5G, en alleen de B1 heeft een ingebouwde GNSS voor GPS-ondersteuning. Klanten moeten zelf een server bouwen om de 4G- of 5G-functionaliteit te kunnen gebruiken.

Normaal gesproken hebben we voor de Go1 Edu een stabiele gelijkstroomvoeding nodig (24V, 20A-30A), en de aansluitpoort voor de kabel is XT30 of XT30U.

Go1 Edu met 5-groeps fisheye-camera (camera ontwikkeld door Unitree Robotics).

AlienGo uitgerust met 3-groeps camera’s, 2-groeps dieptesensoren (Intel RealSense D435) en 1-groeps visuele afstandscamera (T265).

B1 uitgerust met 5-groeps sensoren (Intel RealSense D430).

We hebben geen SDK/API met betrekking tot navigatie op GitHub uitgebracht, omdat de navigatie gebaseerd is op LiDAR en we normaal gesproken alle software samen met de robothond versturen. Unitree_legged_sdk is onze kern-API voor besturing op hoog en laag niveau, en deze API ondersteunt alle modellen.